Yantai Bonway Manufacturer

스테퍼 모터 유성 기어 박스

XNUMXD덴탈의 스테퍼 모터 유성 기어 박스 주로 태양 기어, 유성 기어, 내부 링 기어 및 유성 캐리어로 구성됩니다.

3 개의 플래닛 휠의 하중을 균등하게 분배하기 위해 톱니 형 플로팅 메커니즘, 즉 썬 기어 또는 플래닛 캐리어가 플로팅되거나 썬 기어와 플래닛 캐리어가 동시에 플로트됩니다. 스테퍼 모터 유성 기어 박스의 기어는 직선 톱니 형 원통형 기어입니다. 다음과 같은 특징이 있습니다.

작은 크기와 가벼운 무게. 동일한 조건 하에서 1 / 2 이상이 일반 인벌 류트 원통형 기어 박스보다 가볍고 볼륨은 1 / 2 ~ 1 / 3입니다.

2, 전송 효율이 높음 : 단일 스테이지 스테퍼 모터 유성 기어 박스가 97 % ~ 98 %에 도달; 2 단계 댄서 모터 행성 변속기는 94 % ~ 96 %에 도달합니다; 3 단 스테퍼 모터 유성 기어 박스 91 % ~ 94 %.

3, 전송 전력 범위가 큼 : 1KW 미만에서 1300KW까지 또는 더 클 수 있습니다.

4, 전송 범위가 큽니다 : i = 2.8 ~ 2000

5, 적응성 및 내구성. 주요 부품은 침탄 및 담금질 또는 질화 처리를 통해 고품질 합금강으로 만들어집니다. 스테퍼 모터 유성 기어 박스는 저소음으로 부드럽게 작동하며 10 배 이상 사용됩니다.

6, 사용 및 해당 조건

XNUMXD덴탈의 스테퍼 모터 유성 기어 박스 3 개의 수평 시리즈 (NGW11-NGW121)와 2 개의 레벨 (NGW42-NGW122) 3 (NGW73-NGW123)이 있습니다. 주로 야금, 광업, 리프팅 및 운송 기계 및 장비에 사용되며 다른 유사한 산업 및 광업 조건에서 전력 전송에도 사용할 수 있습니다.

18000 RPM까지 서보 유성 기어 박스 정격 입력 속도 (스테퍼 모터 유성 기어 박스 자체 크기, 스테퍼 모터 유성 기어 박스가 클수록 정격 입력 속도가 작음), 산업 등급 서보 유성 기어 박스 출력 토크는 일반적으로 2000 이하입니다 특수 대형 토크 서보 유성 기어 박스는 10000 nm 이상을 수행 할 수 있습니다. 25 ℃ ~ 100 ℃ 정도의 작동 온도는 그리스를 변경하여 작동 온도를 변경할 수 있습니다.

서보 유성 기어 박스의 작동 온도는 일반적으로 -25 ℃ 내지 약 100 ℃입니다. 최대 입력 속도는 18000rpm 작동 수명에 도달 할 수 있습니다. 정격 입력 속도의 누적 작동 시간은 zbj19004-88 및 zbj19026-90 노이즈 ≤70 db입니다.

예배 규칙서

1 스테퍼 모터 유성 기어 박스

2 설치 방법

3 중요한 매개 변수

4 개념

스테퍼 모터 유성 기어 박스

주요 변속기 구조는 플래닛 휠, 썬 휠, 아우터 기어 링입니다.다른 감속 기어와 비교하여 서보 모터 감속 기어는 높은 강성, 고정밀 (단일 스테이지는 1 포인트 미만을 달성 할 수 있음), (이중 스테이지는 3 포인트 미만을 달성 할 수 있음), 높은 전송 효율 (95-99 %의 단일 스테이지) , 높은 토크 / 볼륨 비율, 수명 유지 보수가 필요없는 기능.

이러한 특성으로 인해 서보 유성 기어 박스는 대부분 스테퍼 모터와 서보 모터 또는 브러시리스 모터에 설치되며 속도를 줄이고 토크를 개선하고 관성을 일치시키는 데 사용됩니다.

서보 유성 기어 박스의 정격 입력 속도는 18000rpm까지 도달 할 수 있습니다 (스테퍼 모터 유성 기어 박스 자체의 크기와 관련이 있으며 스테퍼 모터 유성 기어 박스가 클수록 정격 입력 속도가 작습니다), 산업 등급 서보 유성 기어의 출력 토크 기어 박스는 일반적으로 2000Nm을 초과하지 않습니다

설치 방법

스테퍼 모터 유성 기어 박스의 올바른 설치, 사용 및 유지 보수는 기계 장비의 정상적인 작동을 보장하는 중요한 링크입니다.따라서 스테퍼 모터 유성 기어 박스를 설치할 때 다음 사항을 엄격히 준수하여 조립하고 사용하십시오.

첫 번째 단계는 설치 전에 모터와 스테퍼 모터 유성 기어 박스의 상태가 양호한 지 확인하고 모터와 스테퍼 모터 유성 기어 박스에 연결된 각 부품의 크기가 일치하는지 엄격하게 확인하는 것입니다. 다음은 모터의 포지셔닝 보스, 입력 샤프트 및 스테퍼 모터 유성 기어 박스 홈의 크기와 일치하는 공차입니다.

단계 2 : 스테퍼 모터 유성 기어 박스 플랜지의 외부 방진 구멍에 나사를 풀고 PCS 시스템의 클램핑 링을 조정하여 측면 구멍을 방진 구멍에 맞추고 내부 육각형을 삽입하여 조입니다.그런 다음 모터 샤프트 키를 제거하십시오.세 번째 단계는 모터를 스테퍼 모터 유성 기어 박스와 자연스럽게 연결하는 것입니다.스테퍼 모터 유성 기어 박스의 출력 샤프트와 모터의 입력 샤프트의 동심도는 연결시 일치해야하며 두 플랜지의 외부 플랜지는 평행해야합니다.동심도가 일정하지 않으면 모터 샤프트가 파손되거나 스테퍼 모터 유성 기어 박스 기어가 마모됩니다.또한 설치시 망치 및 기타 타격을 사용하지 말고 축력 또는 반경 방향 힘이 베어링 또는 기어에 너무 많은 손상을 입히지 않도록하십시오.

포스 볼트를 조이기 전에 장착 볼트를 조이십시오.설치하기 전에 모터 입력 샤프트의 방청유, 포지셔닝 보스 및 스테퍼 모터 유성 기어 박스의 연결 부분을 가솔린 또는 아연 나트륨 물로 닦아 내십시오.그 목적은 긴밀한 연결과 작동 유연성을 보장하고 불필요한 마모를 방지하는 것입니다.모터와 스테퍼 모터 유성 기어 박스를 연결하기 전에 모터 샤프트 키홈이 조임 볼트와 수직이되어야합니다.균일 한 힘을 유지하려면 먼저 설치 볼트를 대각선 위치에서 나사로 조이지만 나사를 조이지 말고 다른 두 대각선 위치에서 설치 볼트를 조인 다음 4 개의 설치 볼트를 하나씩 나사로 조이십시오.마지막으로 힘 볼트를 조입니다.모든 조임 볼트는 표시된 토크 데이터에 따라 토크 플레이트 핸드로 고정하고 점검해야합니다.

스테퍼 모터 유성 기어 박스와 기계 장비 사이의 올바른 설치는 스테퍼 모터 유성 기어 박스와 드라이브 모터 사이의 올바른 설치와 동일합니다.열쇠는 스테퍼 모터 유성 기어 박스의 출력 샤프트와 샤프트 동심도의 구동 부분을 보장하는 것입니다.

중요한 매개 변수

감속비 : 입력 속도와 출력 속도의 비율.

시리즈 : 유성 기어 세트 수.일반적으로 최대 값이 3에 도달하면 효율성이 떨어집니다.

완전 부하 효율 : 최대 부하 (고장 정지의 출력 토크)에서 스테퍼 모터 유성 기어 박스의 전달 효율.

작동 수명 : 정격 부하 및 정격 입력 속도에서 스테퍼 모터 유성 기어 박스의 누적 작동 시간.

정격 토크 : 정격 수명이 장시간 작동 할 수있는 토크입니다.출력 속도가 100 r / min 인 경우 스테퍼 모터 유성 기어 박스의 수명은이 값을 초과하는 평균 수명이며 스테퍼 모터 유성 기어 박스의 평균 수명은 줄어 듭니다.출력 토크가 두 배를 초과하면 스테퍼 모터 유성 기어 박스가 고장납니다.

소음 : 단위 dB (A),이 값은 3000 r / min의 입력 속도, 무부하, 스테퍼 모터 유성 기어 박스 측정 값에서 1 m 떨어져 있습니다.

시리즈 : 유성 기어 세트 수. 유성 기어의 한 세트가 더 큰 변속비의 요구 사항을 충족시킬 수 없기 때문에, 더 큰 변속비를지지하는 요구 사항을 충족시키기 위해 때때로 2 개 또는 3 개의 세트가 필요하다. 유성 기어의 수가 증가함에 따라, 제 2 또는 제 3 스테퍼 모터 유성 기어 박스의 길이가 증가하고 효율이 감소 될 것이다.

리턴 클리어런스 : 출력 엔드가 고정되고 입력 엔드가 시계 방향 및 반 시계 방향으로 회전하여 입력 엔드에서 정격 토크 + -2 %를 생성하면 스테퍼 모터 유성 기어 박스의 입력 엔드에서 작은 각도 변위가 발생합니다. 반품 통관.

서보 모터는 서보 시스템에서 작동하는 기계 부품을 제어하는 엔진입니다. 보조 모터의 간접 속도 변경 장치입니다.

서보 모터는 속도를 제어 할 수 있으며 위치 정확도는 매우 정확하며 전압 신호는 토크와 속도로 변환되어 제어 대상을 구동 할 수 있습니다.서보 모터의 로터 속도는 입력 신호에 의해 제어되며 빠르게 응답 할 수 있습니다. 자동 제어 시스템에서 행정 요소로 사용되며 작은 전기 기계 시간 상수, 높은 선형성 및 시작 전압 등의 특성을 갖습니다. 수신 된 전기 신호는 모터 샤프트의 각 변위 또는 각 속도 출력으로 변환 될 수 있습니다.DC 및 AC 서보 모터로 구분되는 주요 특징은 신호 전압이 0 일 때 회전 현상이 없으며 토크가 증가하고 속도가 균일하게 감소한다는 것입니다.

기본 정보

중국 이름

서보 모터

외국 이름

서보 모터

유형 장비

행사 이용

자동 제어 시스템

예배 규칙서

1 작동 원리

2 개발 이력

3 선택 비교

4 디버깅 방법

5 성능 비교

6 선택 계산

7 제동 모드

주목할만한 8 포인트

특성의 9 비교

10 사용 범위

11 주요 기능

12 장점

이 섹션 작업 원리를 접어 편집

1. 서보 메커니즘은 위치, 방향,

상태와 같은 출력 제어 수량이 입력 목표 (또는 주어진 값)에서 임의의 변경을 따를 수있는 자동 제어 시스템.서보에 의한 서보 위치 결정은 기본적으로 펄스를 수신하는 서보 모터를 이해할 수 있으며 서보 모터 자체의 기능에는 펄스가 있기 때문에 변위를 실현하기 위해 해당 시점의 하나의 펄스를 회전시킵니다. 서보 모터의 회전 각도, 이러한 방식으로 해당 수의 펄스를 전송하고, 서보 모터는 에코를 형성하는 펄스 또는 폐쇄 루프를 수용하기 위해 서보 모터에 전송 된 펄스 수를 알 수 있습니다 이러한 방식으로, 다시 얼마나 많은 충전 펄스가 동시에 다시 복귀되는지는 정확한 위치 결정을 실현하기 위해 모터 회전을 매우 정확하게 제어 할 수 있으며 0.001 mm에 도달 할 수있다.DC 서보 모터는 브러시 모터와 브러시리스 모터로 구분됩니다.브러시 모터 저렴한 비용, 간단한 구조, 큰 시작 토크, 넓은 속도 범위, 제어하기 쉽고 유지 보수가 필요하지만 유지 보수는 편리하지 않습니다 (카본 브러쉬), 전자기 간섭, 환경 요구 사항.따라서 비용에 민감한 일반 산업 및 민간 응용 분야에서 사용할 수 있습니다.

브러시리스 모터 소형, 경량, 대용량 출력, 빠른 응답, 고속, 소형 관성, 부드러운 회전, 안정적인 토크.제어는 복잡하고 지능을 실현하기 쉽고 전자 정류는 융통성이 있으며 구형파 정류 또는 사인파 정류가 될 수 있습니다.모터 유지 보수가 필요없는 고효율, 낮은 작동 온도, 작은 전자기 복사, 긴 수명은 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다.

2, AC 서보 모터는 브러시리스 모터이며 동기식 및 비동기식 모터로 나뉘며, 현재 모션 제어는 일반적으로 동기식 모터를 사용하며 전력 범위가 크며 많은 전력을 수행 할 수 있습니다.높은 관성, 낮은 최대 회전 속도 및 동력 증가에 따라 빠르게 감소합니다.따라서 저속 및 원활한 작동에 적합합니다.

3. 서보 모터 내부의 로터는 영구 자석입니다. 드라이버 U / V / W에 의해 제어되는 3 상 전기는 전자기장을 형성합니다.서보 모터의 정확도는 엔코더의 정확도 (라인 번호)에 따라 다릅니다.

개발 역사

1978 하노버 무역 박람회에서 독일 MANNESMANN의 Rexroth 회사의 Indramat 사업부 이후

MAC 영구 자석 AC 서보 모터 및 드라이브 시스템은 상하이에서 공식적으로 도입되었으며, 이는 차세대 AC 서보 기술이 실제 단계에 진입했음을 나타냅니다.1980 중반기와 후반에 회사는 완전한 범위의 제품을 보유했습니다.전체 서보 시장은 ac 시스템으로 전환되었습니다.제로 드리프트, 간섭 방지 및 신뢰성, 정확성 및 유연성과 같은 초기 시뮬레이션 시스템은 불충분 할뿐만 아니라 모션 제어의 요구 사항을 완전히 충족시키지 못합니다. ), 디지털 제어 시스템, 제어 부분은 dc 서보 시스템, 3 상 영구 자석 ac 서보 시스템이라는 소프트웨어에 의해 완전히 수행 될 수 있습니다.

지금까지 대부분의 고성능 전기 서보 시스템은 영구 자석 동기식 AC 서보 모터를 채택하는 반면, 대부분의 제어 드라이버는 빠르고 정확한 디지털 위치 서보 시스템을 채택합니다.일반적인 제조업체로는 독일의 지멘스, 미국의 콜 모르 겐, 일본의 파나소닉 및 야스 카와가 있습니다.

소형 AC 서보 모터 및 드라이버는 일본의 yaskawa 모터에서 생산됩니다. 그중 D 시리즈는 CNC 공작 기계에 적합하며 (최대 속도는 1000r / min, 토크는 0.25 ~ 2.8n.m) R 시리즈는 로봇에 적합합니다 (최대 속도는 3000r / min, 토크는 0.016 ~ 0.16n.m입니다) ).그 후, 6 시리즈의 M, F, S, H, C 및 G가 도입되었습니다.새로운 D 시리즈와 R 시리즈가 1990에 도입되었습니다.구형의 구형파 드라이브 시리즈에서 8051 MCU 제어는 사인파 드라이브, 80C, 154CPU 및 게이트 어레이 칩 제어, 24 %에서 7 % 로의 토크 변동에 이르기까지 안정성을 향상시킵니다.이러한 방식으로, 작업 기계, 처리 메커니즘, 용접 로봇, 조립 로봇, 전자 부품, 가공 기계, 인쇄기, 높은 속도 감기 기계, 감기 기계 및 다른 다른 필요.

CNC 공작 기계 생산으로 유명한 일본 회사 인 Fanuc도 13 중반에 s- 시리즈 (5 사양) 및 l- 시리즈 (1980 사양) 영구 자석 AC 서보 모터를 출시했습니다.L 시리즈는 작은 관성 모멘트와 기계적 시간 상수를 가지며 특별한 빠른 응답이 필요한 위치 서보 시스템에 적합합니다.

미쓰비시 모터 (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs 및 hc-ufs 시리즈), 도시바 세이 키 (SM 시리즈), 오쿠마 제철소 (BL 시리즈), 산요 전기 (BL)와 같은 기타 일본 제조업체 시리즈), 그리고 리시 전기 (S 시리즈)는 영구 자석 AC 서보 시스템 경쟁에도 진입했습니다.

Rexroth Indramat 사업부의 MAC 시리즈 AC 서보 모터는 7 프레임 크기 및 92 사양을 갖습니다.

지멘스의 IFT5 시리즈 3 상 영구 자석 AC 서보 모터는 표준 유형과 짧은 유형으로 구분됩니다.

AC 서보 모터와 브러시리스 DC 서보 모터의 차이점 : 사인파 제어이므로 토크 리플이 작기 때문에 AC 서보가 더 좋습니다.Dc 서보는 사다리꼴 파입니다.그러나 dc 서보는 더 간단하고 저렴합니다.

고속 샤프트의 최대 속도는 1500r / min을 초과하지 않습니다

기어의 주변 속도는 10m / s를 초과하지 않습니다.

작업 환경 온도는 -40 ° C -45 ° C입니다.

정방향과 역방향으로 작동 할 수 있습니다.

스테퍼 모터 유성 기어 박스 명세서:

NGW 단일 스테이지 스테퍼 모터 유성 기어 박스 : NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121

NGW 2 단계 스테퍼 모터 유성 기어 박스 : NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

NGW 3 단 스테퍼 모터 유성 기어 박스 : NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

NGW 스테퍼 모터 유성 기어 박스 사양 :

의 사양 스테퍼 모터 유성 기어 박스 전송 비율, 전력 및 토크, 1 단, 2 단 및 3 단 변속기에 따라 12 프레임 번호로 나뉩니다. 27 프레임 번호와 58 속도 비율이 있습니다. 세부 내용은 다음과 같습니다.

스테퍼 모터 유성 기어 박스 1 단, 2 단 및 3 단 변속기로 나뉩니다. 1 단 모델 : NGW11 스테퍼 모터 유성 기어 박스 NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 스테퍼 모터 유성 기어 박스 NGW61, NGW71, NGW81 스텝 NGW91 스텝 NGW101 스텝 , NGW111, NGW121;

디버그 방법

1. 초기화 파라미터

배선하기 전에 파라미터를 초기화하십시오.

제어 카드에서 : 제어 모드를 선택하십시오.PID 매개 변수를 0으로 재설정하십시오.제어 카드의 전원이 켜질 때 기본적으로 활성화 신호를 끕니다.제어 카드를 다시 켤 때이 상태를 유지하려면이 상태를 저장하십시오.

서보 모터에서 : 제어 모드를 설정하십시오.외부 제어를 사용하도록 설정하십시오.엔코더 신호 출력의 기어비;제어 신호와 모터 속도의 비례 관계를 설정하십시오.일반적으로 서보 작동의 최대 설계 속도는 9V의 제어 전압에 해당하는 것이 좋습니다.예를 들어, yamyang은 1V 전압에 해당하는 속도를 설정하고 공장 값은 500입니다. 모터가 1000 RPM 이하에서만 작동하게하려면이 매개 변수를 111로 설정하십시오.

2, 연결

제어 카드의 전원을 끄고 제어 카드와 서보 사이에 신호선을 연결하십시오.제어 라인의 아날로그 출력 라인, 인 에이블 신호 라인, 서보 출력의 엔코더 신호 라인.배선이 올바른지 다시 확인한 후 모터와 제어 카드 (PC뿐만 아니라)의 전원이 켜집니다.이 시점에서 모터는 정지 상태 여야하며 외력에 의해 쉽게 회전 할 수 있습니다. 그렇지 않은 경우 활성화 신호의 설정 및 배선을 확인하십시오.외력으로 모터를 회전시키고 제어 카드가 모터 위치의 변화를 올바르게 감지 할 수 있는지 확인하십시오. 그렇지 않으면 인코더 신호의 배선 및 설정을 확인하십시오

3. 방향을보십시오

폐 루프 제어 시스템의 경우 피드백 신호가 올바른 방향이 아닌 경우 결과는 비참해야합니다.제어 카드를 통해 서보를 켜려면 신호를 활성화하십시오.이 서보는 저속으로 회전해야하며 이는 전설적인 "제로 드리프트"입니다.제어 카드에는 제로 드리프트를 억제하기위한 지침 또는 매개 변수가 있습니다.이 명령 또는 파라미터를 사용하여 모터의 속도와 방향을이 명령 (파라미터)으로 제어 할 수 있는지 확인하십시오.제어 할 수없는 경우 아날로그 배선 및 제어 모드의 파라미터 설정을 확인하십시오.양수, 모터 정 회전, 엔코더 수 증가를 확인하십시오.음수가 주어지면 모터가 다시 돌아가고 엔코더 카운트가 줄어 듭니다.모터가 장착되어 있고 스트로크가 제한되어있는 경우이 방법을 사용하지 마십시오.1V에서 권장되는 전압을 너무 많이주지 마십시오.방향이 일치하지 않으면 제어 카드 또는 모터의 매개 변수를 수정하여 일관성을 유지할 수 있습니다.

4. 제로 드리프트 금지

폐 루프 제어 프로세스에서 제로 드리프트의 존재는 제어 효과에 특정 영향을 미치므로 억제하는 것이 좋습니다.제로 드리프트를 제어하기위한 제어 카드 또는 서보 제어 파라미터는 모터 속도가 0에 가깝도록 신중하게 조정됩니다.제로 드리프트 자체는 어느 정도의 임의성을 가지므로 모터 속도가 절대적으로 제로가 될 필요는 없습니다.

5. 폐 루프 제어 설정

다시 한 번 서보 신호가 제어 카드를 통해 해제되고 제어 카드에 작은 비례 게인이 입력됩니다. 게인이 얼마나 작은지는 느낌에 의해서만 결정될 수 있습니다. 확실하지 않으면 제어 카드에서 허용하는 최소값을 입력하십시오.제어 카드 및 서보의 인 에이블 신호를 켭니다.이 시점에서 모터는 대략 모션 지시를 따를 수 있어야합니다.

6. 폐 루프 파라미터 조정

제어 카드의 지침에 따라 모터가 움직 이도록 제어 매개 변수를 미세 조정하는 것이 필수적이며, 작업 의이 부분, 더 많은 경험은 생략 할 수 있습니다.

이 섹션 폴드 편집 성능 비교

서보 모터와 스테핑 모터의 성능 비교

개방 루프 제어 시스템 인 스테퍼 모터는 최신 디지털 제어 기술과 본질적인 관계가 있습니다.스테핑 모터는 중국의 디지털 제어 시스템에서 널리 사용됩니다.모든 디지털 AC 서보 시스템이 등장함에 따라 AC 서보 모터가 점점 더 디지털 제어 시스템에 적용됩니다.디지털 제어의 발전 추세에 적응하기 위해 모션 제어 시스템에서 스테퍼 모터 또는 풀 디지털 AC 서보 모터가 이그제큐티브 모터로 사용됩니다.제어 모드 (펄스 트레인 및 방향 신호)에서는 두 가지가 비슷하지만 성능과 응용 프로그램에는 상당한 차이가 있습니다.두 서비스의 서비스 성능을 비교해보십시오.