오므론 인코더 모델

오므론 인코더 모델

로터리 엔코더는 회전 수, 회전 각도 및 회전 위치를 측정합니다.

OMRON 인코더는 신호 (예 : 비트 스트림) 또는 데이터를 통신, 전송 및 저장에 사용할 수있는 신호로 컴파일하고 변환하는 장치입니다.

O6에 의한 E5CP-AG256C 2 6M, OMS에 의한 E2B1-CWZ2000X 2P / R 6M, OMS에 의한 E2B1-CWZ2000X 2P / R 6M, OMS에 의한 E2B1-CWZ1000X 2P / R 6M OMS에 의한 E2B6-CWZ2000C 2P / R 6M OMS에 의한, E2B6- OMS에 의한 CWZ1000C 2P / R 6M, OMS에 의한 E2B6-CWZ600C 2P / R 6M, OMS에 의한 E2B6-CWZ360C 2P / R 6M, E2A3-CW200C 2P / R 5M, E2EC-RR800ASM-5, E2CC-RX001ASM-5, E2AN- HAA03HH100B-FLK AC240-XNUMX
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, OMC에 의한 E3Z-T86-D, OMC에 의한 E3Z-T81A 2M, OMC에 의한 E3Z-T81-L 2M, OMS에 의한 E3Z-T81 2M OMC에 의한 E3Z-T61-L, OMC 별 E3Z-D61 2M, E3X-NH11 2M, E3S-R11 2M, E3S-AD87, E3NX-FA11 2M, E3M-VG12 2M
E3JM-10L OMC, E3JM-10L OMC, E3JK-DS30S3 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 , OMS에 의한 E32-ZD11N 2M, OMS에 의한 E32-ZC31 2M, E2E-X7D1-NZ. 2M, E2E-X7D1-NZ. 2M
E2E-X5ME1-Z. OMS로 2M, E2E-X5ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3M BY OMS, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. OMS로 2M, E2E-X10ME1-Z. OMS 별 2M, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M

오므론 인코더 모델

1. 증분
인크 리 멘탈 엔코더는 축의 회전 변위에 따라 펄스열을 출력합니다. 펄스 수를 세면 회전 수를 감지 할 수 있습니다.
1) E6A2-C
외경 25mm의 소형 엔코더
2) E6B2-C
외경 40mm의 범용 엔코더. • 증분 모델 • 외부 직경 40 mm. • 최대 2,000 ppr의 해상도.
3) E6C2-C
외경 50mm의 범용 인코더.
• 증분 모델
• 외경 50mm.
• 최대 2,000 ppr의 해상도.
• IP64 (밀봉 베어링으로 ​​개선 된 내유 구조)
• 측면 또는 후면 연결이 가능합니다. 케이블이 비스듬히 연결된 사전 배선 모델.

2. 절대
절대 인코더는 절대 코드를 사용하여 회전 각도를 출력합니다. 코드를 읽어 회전 위치를 검출 할 수 있습니다. 따라서 시작시 원점으로 돌아갈 필요가 없습니다.
1) E6CP-A
외경 50mm의 범용 절대치 인코더
• 절대 모델.
• 외경 50mm.
• 해상도 : 256 (8 비트).
• 플라스틱 본체를 사용한 경량 구조.
2) E6C3-A
• 절대 모델.
• 외경 50mm.
• 최대 1,024 (10 비트)의 해상도.
• IP65 (밀봉 베어링으로 ​​개선 된 내유 보호)
• PLC 또는 캠 포지셔너와 함께 최적의 각도 제어가 가능합니다.
3) E6F-A
• 절대 모델.
• 외경 60mm.
• 최대 1,024 (10 비트)의 해상도.
• IP65 내유 보호.
• 강한 샤프트.

오므론 인코더 모델

3. 직접 차별 단위
방향 판별 장치는 인코더에서 위상차 신호를 받아 회전 방향을 감지합니다. 전압 또는 오픈 컬렉터 출력을 연결할 수 있습니다.
1) E63-WF
• 엔코더의 위상차 신호를 입력하여 회전 방향을 감지합니다.
• 120 kHz에서 고속 응답.
• DIN 트랙에 장착합니다. 얇은 디자인으로 탁월한 장착 효율성을 제공합니다.
• 전면 패널 스위치를 사용하면 역상 Z 로직을 반전시킬 수 있습니다. 전압 출력 또는 오픈 컬렉터 출력을 연결할 수 있습니다.

4. 주변 장치
커플 링, 플랜지 및 서보 마운팅 브래킷을 포함하여 로터리 엔코더에 필요한 액세서리가 제공됩니다.

소개 :
Omron (OMRON) 엔코더는 Omron Group에서 개발 한 잘 알려진 엔코더입니다.
인코더는 각도 변위 또는 선형 변위를 전기 신호로 변환합니다. 전자는 코드 디스크가되고 후자는 코드 자라고합니다. 엔코더는 판독 방식에 따라 접촉 식과 비접촉식의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 접점 유형은 브러시 출력을 채택합니다. 브러시는 전도성 영역 또는 절연 영역과 접촉하여 코드의 상태가 "1"인지 "0"인지를 나타내며; 비접촉식 수신 감지 요소는 감광 요소 또는 자기 감지 요소이다. 반투명 영역과 불투명 영역은 코드의 상태가 "1"인지 "0"인지를 나타내며 수집 된 물리적 신호는 "1"과 "0"의 이진 코딩을 통해 머신 코드에서 읽을 수있는 전기 신호로 변환됩니다. 통신, 전송 및 저장에 사용됩니다.
Omron (OMRON) 인코더는 회전 속도를 측정하는 데 사용되는 장치입니다. 광전 로터리 엔코더는 광전 변환을 통해 디지털 출력 (REP)에 의해 출력 샤프트의 각 변위 및 각속도와 같은 기계적 변위를 해당 전기 펄스로 변환 할 수 있습니다. 단일 출력과 이중 출력으로 나뉩니다. 기술 매개 변수에는 주로 회 전당 펄스 수 (수십에서 수천 개)와 전원 공급 장치 전압이 포함됩니다. 단일 출력은 로터리 엔코더의 출력이 펄스 세트이고 이중 출력 로터리 엔코더는 A / B 사이에 90 ° 위상차가있는 두 세트의 펄스를 출력 함을 의미합니다. 두 세트의 펄스는 속도를 측정 할뿐만 아니라, 회전 방향도 결정합니다. Omron OMRON은 개방형에 가깝습니다. 작동 원리 : 근접 스위치는 오실레이터, 스위치 회로 및 증폭 된 출력 회로의 세 부분으로 구성됩니다. 발진기는 교류 자기장을 생성합니다. 금속 타겟이이 자기장에 접근하여 감지 거리에 도달하면 금속 타겟에 와전류가 생성되어 진동하고 심지어 정지합니다. 발진기 발진 및 진동 정지의 변화는 포스트 스테이지 증폭기 회로에 의해 처리되고 스위치로 변환되어 비공식 감지 목적을 달성하기 위해 드라이브 제어 장치를 트리거합니다. 타겟이 센서에 가까울수록 타겟이 센서에 가까울수록 코일의 댐핑이 커집니다. 댐핑이 클수록 센서 발진기의 전류가 작아 져 유도 성 근접 스위치의 전류 손실이 발생합니다.

엔코더 신호 출력 :
(1) 신호 출력에는 사인파 (전류 또는 전압), 구형파 (TTL, HTL), 오픈 컬렉터 (PNP, NPN), 푸시 풀 타입이 있으며 TTL은 장거리 차동 드라이브 (대칭 A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL은 푸시 풀 및 푸시 풀 출력이라고도하며 인코더의 신호 수신 장치 인터페이스는 인코더와 일치해야합니다. 신호 연결-인코더의 펄스 신호는 일반적으로 카운터, PLC 및 컴퓨터에 연결됩니다. PLC와 컴퓨터 사이에 연결된 모듈은 저속 모듈과 고속 모듈로 구분되며 스위칭 주파수는 낮고 높습니다. 단방향 연결 및 단방향 카운팅 및 단방향 속도 측정에 사용됩니다. AB 0 상 연결은 순방향 및 역방향 카운팅, 순방향 및 역방향 판단 및 속도 측정에 사용됩니다. A, B, Z 150 상 연결, 기준 위치 보정을 통한 위치 측정에 사용됩니다. A, A, B, B-, Z, Z- 연결, 대칭 네거티브 신호와의 연결로 인해 케이블에 전류가 기여하는 전자기장은 XNUMX, 감쇠는 최소, 간섭 방지가 가장 좋습니다 장거리 전송이 가능합니다. 대칭 네거티브 신호 출력이있는 TTL 엔코더의 경우 신호 전송 거리는 XNUMX 미터에이를 수 있습니다. 로터리 엔코더는 정밀 기기로 구성되어 있으므로 큰 충격을 받으면 내부 기능이 손상 될 수 있으므로 사용시주의를 기울여야합니다. 설치 설치 중에 샤프트에 직접적인 충격을 가하지 마십시오. 엔코더 샤프트를 기계에 연결하려면 유연한 커넥터를 사용해야합니다. 샤프트에 커넥터를 설치할 때 세게 누르지 마십시오. 커넥터를 사용하더라도 설치 불량으로 인해 허용 하중보다 큰 하중이 샤프트에 가해 지거나 코어 풀링 현상이 발생할 수 있으므로 특별한주의를 기울이십시오. 베어링 수명은 서비스 조건과 관련이 있으며 특히 베어링 하중의 영향을받습니다. 베어링 하중이 지정된 하중보다 작 으면 베어링 수명이 크게 연장 될 수 있습니다. 로터리 엔코더를 분해하지 마십시오. 오일과 누수 저항이 손상 될 수 있습니다. 물방울 방지 제품을 물과 기름에 오랫동안 담그지 마십시오. 표면에 물이나 기름이 묻었을 때 깨끗하게 닦으십시오.

오므론 인코더 모델

(2) 진동 로터리 엔코더에 추가 된 진동은 종종 잘못된 펄스의 원인입니다. 따라서 설치 장소와 설치 장소에주의를 기울여야합니다. 회 전당 펄스 수가 많을수록 회전 슬롯 디스크의 슬롯 간격이 좁아지고 진동에 영향을 받기 쉽습니다. 저속으로 회전 또는 정지 할 때 샤프트 또는 바디에 가해지는 진동으로 인해 회전 그루브 디스크가 흔들리고 잘못된 펄스가 발생할 수 있습니다.
(3) 배선 및 연결 정보 잘못된 배선은 내부 회로를 손상시킬 수 있으므로 배선에 충분히주의하십시오.
1. 전원을 끈 상태에서 배선하십시오. 전원을 켰을 때 출력 라인이 전원에 닿으면 출력 회로가 손상 될 수 있습니다.
2. 배선이 잘못되면 내부 회로가 손상 될 수 있으므로 배선시 전원 공급 장치의 극성에주의하십시오.
3. 고압선 및 동력선과 병렬로 배선 된 경우 유도 및 오작동으로 손상 될 수 있으므로 배선을 분리하십시오.
4. 와이어를 연장 할 때는 10m 미만이어야합니다. 또한 와이어의 분배 용량으로 인해 파형의 상승 및 하강 시간이 길어집니다. 문제가있는 경우 슈미트 회로 등을 사용하여 파형을 형성합니다.
noise 유도 노이즈 등을 방지하기 위해 가능한 최단 거리 배선을 사용하십시오. 집적 회로로 가져올 때 특히주의하십시오.
6. 도선 저항과 도선 사이의 커패시턴스의 영향으로 인해 도선이 확장되면 파형의 상승 및 하강 시간이 길어 지므로 신호간에 간섭 (크로스 토크)이 발생할 수 있습니다. 실드 선). 대칭 네거티브 신호 출력이있는 HTL 엔코더의 경우 신호 전송 거리는 300 미터에이를 수 있습니다.

인코더의 작동 원리 :
중심에 축이있는 광전 코드 휠로, 링 모양의 다크 스코어 라인을 가지며 광전 송 / 수신 장치에 의해 판독되며, 각각의 사인, A, B, C, D에 결합 된 90 개의 사인파 신호 세트를 얻습니다. 웨이브 위상차는 360도 (사이클에 대해 90도)이며, C 및 D 신호는 A 및 B 위상에 반전되어 겹쳐서 안정적인 신호를 향상시킵니다. 제로 기준 비트를 나타 내기 위해 회 전당 다른 Z 상 펄스가 출력된다. A와 B의 두 위상이 360도 다르기 때문에 위상 A 또는 위상 B를 비교하여 인코더의 정방향 및 역방향 회전을 판단 할 수 있습니다. 인코더의 영점 기준 위치는 영 펄스를 통해 얻을 수 있습니다. 인코더 코드 디스크의 재질은 유리, 금속, 플라스틱입니다. 유리 코드 디스크는 유리에 얇은 선으로 증착되어 있습니다. 열 안정성이 우수하고 정밀도가 높습니다. 금속 코드 디스크는 새겨진 선의 유무에 관계없이 직접 새겨지며, 깨지기 쉽지 않습니다. 그러나, 금속은 특정 두께를 가지기 때문에 정확도가 제한되고, 열 안정성은 유리보다 훨씬 더 열악하다. 플라스틱 코드 휠은 경제적이며 비용이 저렴하지만 정확도, 열 안정성 및 수명이 모두 나쁩니다. . 분해능 -5도 회 전당 엔코더가 제공하는 통과 또는 어두운 선의 수를 분해능이라고도하는 분해능이라고하거나 직접 호출되는 선 수는 일반적으로 회 전당 10000 ~ XNUMX 개의 선입니다.

인코더의 장점 :
근접 스위치, 광전 스위치에서 로터리 엔코더까지. 산업 제어에서의 포지셔닝, 근접 스위치 및 광전 스위치의 적용은 매우 성숙하여 사용이 매우 쉽습니다.

인코더의 장점 :
근접 스위치, 광전 스위치에서 로터리 엔코더까지. 산업 제어에서의 포지셔닝, 근접 스위치 및 광전 스위치의 적용은 매우 성숙하여 사용이 매우 쉽습니다.

오므론 인코더 모델

엔코더 기능 :
전자기 유도 원리를 사용하여 두 평면 권선 간의 상대 변위를 전기 신호로 변환하고 길이 측정 도구에 사용되는 측정 요소입니다. 인덕션 싱크로 나이저 (일반적으로 엔코더 및 격자 스케일)는 선형 및 로터리 유형으로 구분됩니다. 전자는 선형 변위 측정을 위해 고정 길이와 슬라이딩 눈금자로 구성됩니다. 후자는 고정자와 회 전자로 구성되며 각도 변위 측정에 사용됩니다. 1957 년, RW Tripp와 미국의 다른 사람들은 미국의 유도 동기 장치에 대한 특허를 획득했습니다. 원래 이름은 위치 측정 변압기 였고 유도 동기 장치는 상표명이었습니다. 처음에는 레이더 안테나의 위치 및 자동 추적 및 미사일 유도에 사용되었습니다. 기계 제조에서, 유도 동기 장치는 디지털 제어 공작 기계, 머시닝 센터 등을위한 포지셔닝 피드백 시스템 및 좌표 측정 기계, 보링 머신 등을위한 디지털 측정 디스플레이 시스템에서 종종 사용됩니다. 환경 조건에 대한 요구 사항이 낮고 작동 할 수 있습니다 일반적으로 소량의 먼지와 오일 미스트. 고정 길이의 연속 와인딩주기는 2mm입니다. 슬라이딩 자에는 두 개의 권선이 있으며주기는 고정 자의 권선과 동일하지만 1/4주기 (전기 위상차 90 °)만큼 엇갈립니다. 유도 성 동기 장치에는 위상 감지 유형과 진폭 감지 유형의 두 가지 유형이 있습니다. 전자는 슬라이드 규칙의 두 권선에 각각 1 °의 위상차와 동일한 주파수 및 진폭을 갖는 두 개의 AC 전압 U2 및 U90를 입력하는 것입니다. 전자기 유도 원리에 따라 고정 스케일의 권선은 유도 전위 U를 생성합니다. 슬라이드 규칙이 고정 스케일에 대해 이동하면 U의 위상이 그에 따라 변경됩니다. 확대 후, U1 및 U2와 비교, 세분화 및 카운트하면 슬라이드 규칙의 변위를 얻을 수 있습니다. 진폭 식별 유형에서, 입력 슬라이더 권선은 주파수 및 위상은 동일하지만 진폭이 다른 AC 전압이며, 입력 및 출력 전압의 진폭 변화에 따라 슬라이더의 변위를 얻을 수도 있습니다. 증폭, 성형, 위상 비교, 세분화, 카운팅, 디스플레이 등과 같은 전자 부품과 유도 동기화 시스템으로 구성된 시스템을 유도 동기화 측정 시스템이라고합니다. 길이 측정 정확도는 3 미크론 / 1000mm에 이르며 각도 측정 정확도는 1 인치 / 360도에 이릅니다.

인코더 분류 :
E6A2 엔코더
☆ Φ25는 소형 경제형입니다.
☆ 저해상도 유형.
☆ 전압 : 5-12V 또는 12-24V.
☆ 출력 신호 : A 상
☆ 출력 형태 : 컬렉터, 전압
E6B2 엔코더
☆ 치수 : Ф40 * 30.
☆ 샤프트 직경 : Ф6 / D 타입 절개.
☆ 펄스 수 : 60P / R-2000P / R.
☆ 전압 : 5-12V 또는 12-24V.
☆ 출력 신호 : A 상, B 상, Z 상.
☆ 출력 형태 : 컬렉터, 전압, 장기 구동
E6C2 엔코더
☆ Φ50 유니버설 타입,
☆ 저해상도 유형
☆ 보호 구조 IP64f (방적 및 방유);
☆ NPN, PNP 출력, 라인 드라이브 출력;
☆ 안티 새그 성능 향상.

인크 리 멘탈 엔코더와 앱솔루트 엔코더의 차이점 :
인크 리 멘탈 엔코더는 펄스 신호를 출력하고, 절대 엔코더는 절대 값을 출력합니다.
앱솔루트 엔코더는 단일 회전 절대 유형과 다중 회전 절대 유형으로 구분됩니다. 단일 회전 앱솔루트 엔코더는 각 각도에 해당하는 값을 하나의 원으로 만 기록 할 수 있으며 원의 수는 기록 할 수 없습니다. 다중 회전 앱솔루트 엔코더는 각 각도에 해당하는 값을 하나의 원으로 기록 할뿐만 아니라 회전도 기록 할 수 있습니다. 몇 개의 랩이 있으므로 두 개의 출력 라인이 있습니다. 하나는 랩 수를 기록하고 다른 하나는 각 회전에 대한 데이터를 기록합니다.
엔코더는 PLC와 같은 후속 장비에 연결되며 PLC의 입력 채널에서 데이터가 모니터링됩니다. 엔코더가 증분 형 엔코더 인 경우 PLC 전원을 껐다 켜면 채널의 모든 데이터가 지워집니다. 절대 엔코더 인 경우 원래 데이터는 채널에 남아 있습니다 (전원을 끈 후에 엔코더 축이 회전하지 않은 경우).

오므론 인코더 모델

분해능은 자릿수, 펄스 수 및 라인 수라고도합니다 (절대 인코더에서 호출 됨). 인크 리 멘탈 엔코더의 경우 샤프트의 360 회전 동안 엔코더가 출력하는 펄스 수입니다. 절대 인코딩의 경우 장치의 경우 256 °의 원을 같은 부분으로 나누는 것과 같습니다. 예를 들어, 해상도가 360P / R 인 경우 256 °의 원을 1.4으로 나누는 것과 같으며 XNUMX ° 회전마다 코드 값이 출력됩니다. 분해능 단위는 P / R입니다.

OMRON-Omron 엔코더 --- Omron 시리즈
Omron Group은 1933 년에 설립되었습니다. Tachiishi는 오사카에 Tachiishi Electric Works라는 작은 공장을 설립했습니다. 당시에는 직원이 두 명뿐이었습니다. 타이머 생산 외에도 회사는 처음에 보호 릴레이 생산을 전문으로했습니다. 이 두 제품의 제조는 Omron Corporation의 시작점이되었습니다. 31 년 2012 월 35,992 일 현재, 산업 자동화 제어 시스템, 전자 부품, 자동차 전자 제품, 사회 시스템 및 건강 및 의료 장비를 포함하여 직원 수는 619.5 명, 매출은 10 억 엔이며 제품 다양성은 수십만에 달했습니다. 들. 1933 년 XNUMX 월 XNUMX 일 설립 된 이래 Omron Group은 비접촉식 근접 스위치, 전자 자동 센서 신호, 자동 판매기, 역의 자동 티켓 검사 시스템 및 자동 개발 및 생산에 앞장서고 있습니다. 암 세포 진단 일련의 제품 및 장비 시스템은 사회의 진보와 인간 생활 수준의 향상에 기여했습니다. 동시에 Omron Group은 자동 제어 및 전자 장비 제조업체를 빠르게 개발하고 성장 시켰으며 감지 및 제어의 핵심 기술을 마스터했습니다.

 기어드 모터 및 전동기 제조업체

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