400-1-기어 감속기

인코더, 웜 기어 모터 인도와 웜 기어 모터

웜 기어 모터 인도 엔코더 기어 감속기가있는 웜 기어 모터

 

주요 전송 구조는 엔코더 기어, 태양 기어, 외부 링 기어가있는 웜 기어 모터입니다.

 

구조적인 이유로 엔코더 감속기가있는 웜 기어 모터는 단일 단계 감속의 경우 최소 3 개, 최대 감속의 경우 최대 10 개입니다. 일반적인 감소 비율은 3.4.5.6.8.10입니다. 감속기 단계의 수는 일반적으로 3 개 이하이지만 일부 큰 감속비가 있습니다. 4 단계 감속. 엔코더 감속기가있는 웜기어 모터는 다른 감속기와 비교하여 높은 강성, 높은 웜기어 모터 인도 (단일 레벨은 1 분 미만일 수 있음), 높은 전송 효율 (단일 단계의 경우 97 % -98 %), 높은 토크 / 볼륨을 제공합니다. 비율, 평생 유지 보수 무료 등. 이러한 특징 때문에 인코더 감속기가있는 웜 기어 모터는 속도를 줄이고 토크를 높이며 관성을 맞추기 위해 대부분 스테퍼 모터와 서보 모터에 설치됩니다.

 

엔코더 감속기가있는 웜기어 모터의 정격 입력 속도는 최대 18000rpm에 도달 할 수 있습니다 (감속기 자체의 크기에 따라 감속기가 클수록 정격 입력 속도가 작아집니다). 엔코더 감속기가있는 산업용 등급 웜 기어 모터의 출력 토크는 일반적으로 2000Nm 이하이며 엔코더 감속기가있는 특수 수퍼 토크 웜 기어 모터는 10000Nm 이상을 달성 할 수 있습니다. 작동 온도는 일반적으로 -25 ° C에서 100 ° C 사이입니다. 작동 온도는 그리스를 변경하여 변경할 수 있습니다.

 

웜기어 모터 인도 엔코더 감속기가있는 웜기어 모터는 서보 모터가 장착되어 있기 때문에 매우 중요합니다. 백래시 레벨 (arc)은 매우 중요합니다. 다른 백래시 등급의 가격 차이는 상당히 큽니다. 엔코더 감속기가있는 웜기어 모터는 최대 감속비 100,000으로 다중 톱니 상자 연결을 수행 할 수 있습니다.

 

해당 조건 :

감속기 기어 감속기의 주변 속도는 10 m / s를 초과하지 않습니다.

입력 샤프트 속도가 1500 rpm보다 높지 않습니다.

감속기의 작업 환경 온도는 -40 ° C-+ 45 ° C입니다.

감속기는 정방향과 역방향으로 모두 사용할 수 있습니다.

 

엔코더 기어 감속기가있는 웜 기어 모터 :

구조상의 이유로 엔코더 감속기가있는 웜기어 모터는 단일 단계 감속의 경우 최소 3 개, 최대 감속의 경우 최대 10 개입니다. 일반적인 감소 비율은 3.4.5.6.8.10입니다. 감속기 단계의 수는 일반적으로 3 개 이하이지만 일부 큰 감속비가 있습니다. 4 단계 감속.

엔코더 감속기가있는 웜기어 모터는 다른 감속기와 비교하여 높은 강성, 높은 웜기어 모터 인도 (단일 레벨은 1 포인트 미만일 수 있음), 높은 전송 효율 (단일 스테이지는 97 % -98 %), 높은 토크 / 볼륨을 제공합니다. 비율, 평생 유지 보수 무료 등.

 

이러한 특성 때문에 엔코더 감속기가있는 웜 기어 모터는 대부분 스테퍼 모터와 서보 모터에 설치되어 속도를 줄이고 토크를 높이며 관성을 일치시킵니다.

 

감속기의 정격 입력 속도는 최대 18000rpm까지 도달 할 수 있습니다 (감속기 자체의 크기에 따라 감속기가 클수록 정격 입력 속도가 작아집니다). 엔코더 감속기가있는 산업용 등급 웜 기어 모터의 출력 토크는 일반적으로 2000Nm 이하입니다. 엔코더 감속기가있는 특수 초 토크 웜 기어 모터를 사용할 수 있습니다. 10000Nm 이상입니다. 작동 온도는 일반적으로 -25 ° C ~ 100 ° C입니다. 그리스를 변경하여 작동 온도를 변경할 수 있습니다.

 

몇 가지 개념 :

단 수 : 엔코더 기어가있는 웜 기어 모터 세트 수. 스타 기어 세트는 큰 기어비를 충족 할 수 없기 때문에 더 큰 기어비의 요구 사항을 충족하기 위해 때때로 2 ~ 3 세트가 필요합니다. 스타 기어 수의 증가로 레벨 2 또는 3 단 감속기의 길이가 증가하고 효율이 감소합니다.

리턴 갭 : 출력 엔드가 고정되고 입력 엔드가 시계 방향과 반 시계 방향으로 회전하여 입력 엔드가 정격 토크 + -2 % 토크를 생성하고 감속기의 입력 엔드가 약간의 각도 변위를 갖도록이 각도 변위는 리턴 재고 정리. 그것은 "포인트"이며, 이는 1/6 정도입니다. 어떤 사람들은 이것을 백래시라고 부릅니다.

 

엔코더 사이클로이드 감속기가있는 웜 기어 모터 :

모든 변속기는 입력 부분, 감속 부분 및 출력 부분의 세 부분으로 나눌 수 있습니다. 180 ° 어긋남이있는 이중 편심 슬리브가 입력 샤프트에 장착되고 지브라고하는 두 개의 롤러 베어링이 편심 슬리브에 장착됩니다. H 메커니즘과 2 개의 사이클로이드 휠을 형성하는 중심 구멍은 편심 슬리브 형 선회 베어링입니다. 사이클로이드 휠 및 니들 기어는 환형으로 배열 된 핀 톱니 세트와 맞물려서 하나의 톱니의 톱니 차이 (마찰을 줄이기 위해 작은 감속기에서 마찰을 줄이기 위해)의 내부 메시 속도 감소 메커니즘을 형성한다. 속도 비율), 바늘 이빨에는 바늘 슬리브가 있습니다). 편심 슬리브로 입력 샤프트가 1 년 동안 회전 할 때, 사이클로이드 휠의 움직임은 사이클로이드 휠의 톱니 프로파일 곡선의 특성 및 바늘의 핀 기어의 제한으로 인해 회전 및 회전 모두와 함께 평면 운동이됩니다. 기어. 입력 샤프트가 양으로 회전하면 편심 슬리브도 한 번 회전하고 사이클로이드 휠이 한 치아를 반대 방향으로 회전하여 감속을 얻은 다음 W 출력 메커니즘을 사용하여 사이클로이드 휠의 저속 회전을 핀을 통해 전달합니다 출력축에 샤프트. 결과적으로 출력 속도가 느려집니다.

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