1950의 후반에 미국 엔지니어 CW Musser는 기어 구동 전문가를 놀라게하는 독특한 통찰력을 제공했습니다. 그는 기어 드라이브에 유연한 기어를 도입하고 기어가 작동하는 동안 유연한 기어가 파도처럼 변형됩니다.
유성 감속기는 산업 제품입니다. 유성 감속기는 내부 링에 의해 구조가 기어 케이스에 단단히 결합되는 통신 메커니즘입니다. 링의 중앙에는 외부 전원으로 구동되는 태양 기어가 있습니다. 팔레트에는 3 개의 트레이로 균등하게 분할 된 유성 기어 세트가 있습니다. 유성 기어는 출력 샤프트, 내부 링 기어 및 태양 치아 지지대에 의해 해당 기간 동안 플로팅됩니다. 입력측 전원이 태양 치아를 구동 할 때, 유성 기어를 구동하여 내부 링의 궤도를 따라 회전하여 중심을 따라 회전 할 수 있습니다. 행성의 회전은 팔레트의 출력 샤프트에서 출력되는 동력을 구동합니다. 기어의 속도 변환기는 모터 (모터)의 회전 수를 필요한 회전 수로 감속하고 큰 토크의 메커니즘을 얻는 데 사용됩니다. 동력 및 운동을 전달하기위한 감속기 메커니즘에서, 유성 감속기는 Bapman 유성 감속기 등과 같은 정밀 감속기이다.
고조파 감속기는 주로 세 가지 기본 구성 요소, 즉 파 발생기,가요 성 기어 및 강성 기어로 구성됩니다. 고조파 구동 감속기는가요 성 기어의 제어 가능한 탄성 변형을 생성하고 강성 기어와 맞 물리는 파동 발생기입니다. 운동과 동력을 전달하는 기어 변속기.
유성 감속기 및 고조파 감속기의 작동 원리는 다르고 전송 모드도 다르며 응용 산업도 다릅니다.
유성 기어 모터 : 유성 감속기는 유성 기어 감속기이기도합니다. 기어 구조는 선 기어, 유성 기어, 외부 링 기어, 유성 캐리어 및 변속기 샤프트로 구성되며 단단한 기어를 채택합니다. 유성 기어 구조 감속기는 일반적으로 다단식 유성 기어와 변속기 원리로 구성됩니다. 적은 수의 톱니가있는 기어는 감속을 위해 출력 샤프트의 큰 기어와 맞물립니다. 감속기는 토크가 낮고 토크와 강성이 높은 변속기입니다.
고조파 기어드 모터 : 고조파 감속기의 변속기 구조는 3 가지 기본 구성 요소로 구성됩니다. 고정 내부 톱니 바퀴, 플렉시블 휠 (즉, 구동축에베이스가 연결된 탄성 얇은 벽 컵)이 버스 바에 만들어집니다. 플렉시블 휠의 시작 부분에. 링 기어 ")와 플렉스 휠이 반경 방향으로 변형되게하는 파동 발생기. 고조파 감속기는 고정식 내부 기어 강성 휠,가요 성 휠 및가요 성 휠을 반경 방향으로 변형시키는 파동 발생기로 구성됩니다. 일반 감속기와 비교하여 정확도, 베어링 용량 등의 특성.
위의 명사 설명을 통해, 주로 구조가 다르고, 유성 감속기는 강성을 가지며, 고조파 감속기는 강하고 유연한 기어 메시 전송을 채택합니다. 고조파 감속기는 편심 플렉스 기어에 의존하는 충격파 오리지널 감속기입니다. 감속기와 감속기와 유성 감속기의 관계는 감속기에 속하고 다른 것은 기본적으로 차이가 없습니다.
운동 특성 : 위의 조합에 따라 간단한 유성 기어 메커니즘의 운동 특성을 다음과 같이 요약 할 수 있습니다.
(1) 캐리어가 활성 멤버 인 경우 팔로어가 과속됩니다.
(2) 캐리어가 팔로어 인 경우 캐리어는 활성 멤버의 속도보다 느려 야합니다.
(3) 캐리어가 고정되면 활성 부재와 종동 부재가 반대 방향으로 회전합니다.
(4) 썬 기어가 활성 부품 인 경우 팔로어의 속도가 감소해야합니다.
(5) 플래닛 캐리어가 수동 부재로 작동하는 경우 회전 방향은 활성 부재와 같은 방향입니다.
(6) 플래닛 캐리어가 활성 부재로 작동하는 경우 수동 부재의 회전 방향이 동일합니다.
(7) 단순한 유성 기어 메커니즘에서, 선 기어의 톱니 수가 가장 적으며, 유성 캐리어의 등가 기어 수가 가장 큽니다. 링 기어의 톱니 수는 중간에 있습니다. (참고 : 유성 캐리어의 동등한 톱니 수 = 태양 기어 톱니의 톱니 수)
(8) 유성 기어 메커니즘의 두 구성 요소가 동일한 속도로 동일한 방향으로 회전하는 경우 세 번째 구성 요소의 회전 속도와 방향은 이전 두 구성 요소와 동일해야합니다. 즉, 메커니즘이 잠기고 직접 기어. (이것은 매우 중요한 기능입니다.)
(9) 활성 멤버가 하나만 있고 두 개의 다른 컴포넌트가 고정되지 않은 경우 현재 중립 상태입니다.
고조파 액츄에이터는 주로 웨이브 제너레이터,가요 성 기어,가요 성 베어링 및 강성 기어의 네 가지 기본 구성 요소로 구성됩니다. 고조파 구동 감속기는 웨이브 발생기에 의해 조립 된 유연한 베어링의 일종으로, 유연한 기어로 제어 가능한 탄성 변형을 생성합니다. 그리고 견고한 기어와 맞물려 움직임과 힘을 전달합니다. 적용 분야 : 기계 공학 (주제); 전염 (두 과목); 기어 변속기 (3 단계 원칙) 고조파 기어 구동 감속기는 유성 기어 변속기의 원리를 사용하여 개발 된 새로운 유형의 감속기입니다. 고조파 기어 변속기 (고조파 드라이브라고 함).
감속기로서 일반적으로 웨이브 제너레이터 활성, 강성 휠 고정 및 유연한 휠 출력의 형태로 사용됩니다.
웨이브 제너레이터 (H)는 롤러를 구성하기 위해 양단에 롤링 베어링이 제공되고가요 성 휠 (1)의 내벽에 대해 가압되는로드 형 부재이다. 플렉시블 휠은 얇은 탄성 기어로 큰 탄성 변형을 생성 할 수 있으며 구멍의 내경은 웨이브 제너레이터의 전체 길이보다 약간 작습니다. 파동 발생기는가요 성 휠이 제어 된 탄성 변형을 생성하게하는 부재이다. 웨이브 제너레이터가 플렉서블 휠에 삽입 될 때, 플렉서블 휠의 섹션은 원래 원형에서 타원형으로 변경되고, 장축의 양단 근처의 톱니는 톱니의 톱니와 완전히 맞물린 다. 강성 휠과 짧은 축의 끝 근처에있는 톱니가 휠에서 완전히 분리됩니다. 원주상의 다른 세그먼트의 톱니는 전이 상태의 결합 및 해제 상태에있다. 웨이브 발생기가 도시 된 방향으로 연속적으로 회전 할 때,가요 성 휠의 변형은 지속적으로 변하기 때문에,가요 성 휠과 강성 휠의 맞물림 상태는 또한 맞물림, 맞물림, 맞물림, 해제 및 그런 다음 약혼했습니다. 반복적으로, 파 발생기 (H)의 반대 방향으로 강성 휠에 대한 플렉스 휠의 느린 회전이 달성된다. 작업시 고정 휠이 고정되고 모터 제너레이터가 웨이브 제너레이터를 회전시켜 회전하고,가요 성 휠이 피동 휠로 작동하며 출력이 회전하여 부하를 구동합니다. 변속기 프로세스 동안, 파동 발생기는 1 회 회전하고, 플렉스 휠의 특정 지점에서의 변형 사이클 수를 파동 수라고하며, 이는 n으로 표시된다. 일반적으로 두 개의 파도와 세 개의 파도가 사용됩니다. 이중 파 변속기는 플렉스 휠 응력이 작고 구조가 비교적 단순하여 큰 변속비를 쉽게 얻을 수 있습니다. 따라서 가장 널리 사용됩니다.
기본 기능 : 1. 높은 하중 전달 능력 고조파 구동에서 톱니와 톱니 메시는 표면 접촉이며, 맞물림 톱니 개수 (중복 계수)가 상대적으로 많으므로 단위 면적당 하중이 적고 베어링 용량이 다른 변속기 형태보다 높습니다 . 2. 변속비 1 단 고조파 기어 변속기의 변속비는 i = 70 ~ 500에 도달 할 수 있습니다. 3. 작은 크기와 가벼운 무게. 4. 높은 전송 효율과 긴 수명. 5. 전송이 매끄럽고 영향이 없으며 소음이 없으며 동작 정확도가 높습니다. 6. 가요 성 휠은 큰 교대 하중을 받기 때문에,가요 성 휠 재료의 피로 강도, 가공 및 열처리에 대한 요구 사항이 높고 공정이 복잡하다.
고조파 감속기는 1960 및 1970에서 중국에서만 개발되었습니다. 많은 제조업체에서 특수 생산 및 직렬화를 수행했습니다. 전자, 항공 우주, 로봇 공학 및 기타 산업에서 널리 사용되며 고유 한 장점으로 인해 화학 산업에서의 응용이 점차 증가하고 있습니다.
항공, 항공 우주, 에너지, 해양, 조선, 바이오닉 기계, 일반 병기, 공작 기계, 악기, 전자 장비, 광업 및 야금, 운송, 리프팅 기계, 석유 화학 기계, 섬유 기계, 농업 기계 및 의료 기기 및 기타의 고조파 기어 감속기 측면은 특히 높은 동적 성능의 서보 시스템에서 널리 사용되어 왔으며, 고조파 기어 변속기의 사용은 그 우수성을 보여줍니다. 수십 와트에서 수십 킬로와트까지 전력을 전달하지만 고출력 고조파 기어는 종종 단기 작업에 사용됩니다.
기어 감속기 정 역학적 변속기 시스템은 기계적 에너지를 액체 압력 에너지로 변환 할 수있어 윈드 스티어링의 편의성을 높입니다. 감속기의 감속기와 배관 시스템 및 가마 변속기 얇은 오일 가습 시스템, 압력 유지 휠, 수직 연삭기, 볼 밀 및지지 단단한 치아 표면 감속기는 분리 할 수 없습니다
검사 할 때 기어 감속기의 샤프트 온도 및 공명 다이어그램에 따라 얇은 오일 윤활 시스템의 구성 요소 및 장비의 매개 변수와 함께 삼투압 전달 시스템이 정상인지 여부를 분석하십시오.
감속기 윤활 체 시스템은 윤활 체 시스템 및 측압, 온도 제어 시스템을 포함한다. 윤활 메인 시스템은 연료 탱크와 연료 탱크로 구성되며, 이는 메인 펌프, 커플 링 및 가변 주파수 모터입니다. 메인 펌프는 몇 년 연속 파이프 라인 감압기를 통과했으며, 압력 게이지는 메인 펌프와 감압 기의 연속 파이프 라인에 연속적으로 배열됩니다. 측면 압력 센서, 덕트 히터, 튜브 냉각기, 온도 센서 및 필터, 냉각기 냉각수 배출 배관의 냉각수 작동 수 밸브 및 한 손으로 탱크에 연결된 바이 패스 밸브는 필터 사이에 유지됩니다. 연결 파이프 및 감속기
기어 감속기는 제로 환경 요구 사항을 충족하는 완벽한 결절 시스템을 갖추고 있습니다. 엄격하게 시행해야합니다.
유성 기어는 고정 축 기어와 같이 자체 회전 축을 중심으로 회전 할 수있을뿐만 아니라 회전 축이 다른 기어 축을 중심으로 유성 캐리어와 함께 회전하는 기어 시스템을 말합니다. 자체 축을 중심으로 한 회전을 "회전"이라고하고 다른 기어 축을 기준으로 한 회전을 태양계의 행성처럼 "회전"이라고합니다.
유성 기어는 회전 축이 고정되어 있지 않으며 유성 기어는 회전 가능한 브래킷에 장착되어 있음을 의미합니다. 고정 축 기어처럼 자체 회전 축 (BB)을 중심으로 회전 할뿐만 아니라 회전 축도 파란색을 따릅니다. 플래닛 캐리어라고하는 브래킷은 다른 기어의 축 (AA)을 중심으로 회전합니다. 자체 축을 중심으로 한 회전을 "회전"이라고하고 다른 기어 축을 기준으로 한 회전을 태양계의 행성처럼 "회전"이라고합니다.
유성 기어 메커니즘은 유성 캐리어에 설치된 유성 기어의 수에 따라 단일 유성 열과 이중 유성 열로 나뉩니다. 유성 기어링은 기존 기어링보다 많은 고유 한 장점이 있습니다. 가장 주목할만한 특징은 전력이 전송되는 동안 전력 분할을 수행 할 수 있고 입력 및 출력 샤프트가 동일한 수평선에 있다는 것입니다. 따라서 유성 기어 변속기는 감속기, 속도 증가 기 및 변속 장치와 같은 다양한 기계식 변속기 시스템에서 널리 사용되었습니다. 특히 "높은 하중, 큰 변속비"특성으로 인해 항공기 및 차량 (특히 대형 차량)에 널리 사용됩니다. 유성 기어는 엔진의 토크 전달에서 큰 역할을합니다. 엔진의 회전 토크 및 도로 주행 요구와 같은 특성이 상당히 다르기 때문에 엔진의 동력이 구동 휠에 적절하게 분배되며, 유성 기어의 상기 특성이 변환에 사용될 수 있습니다. 자동차의 자동 변속기는 또한 유성 기어의 이러한 특성을 이용하여 클러치와 브레이크에 의해 각각의 부재의 상대 운동 관계를 변경함으로써 상이한 기어비를 얻는다.
유성 기어 메커니즘은 유성 캐리어에 설치된 유성 기어의 수에 따라 단일 유성 열과 이중 유성 열로 나뉩니다. 유성 기어링은 기존 기어링보다 많은 고유 한 장점이 있습니다. 가장 주목할만한 특징은 전력이 전송되는 동안 전력 분할을 수행 할 수 있고 입력 및 출력 샤프트가 동일한 수평선에 있다는 것입니다. 따라서 유성 기어 변속기는 감속기, 속도 증가 기 및 변속 장치와 같은 다양한 기계식 변속기 시스템에서 널리 사용되었습니다. 특히 "높은 하중, 큰 변속비"특성으로 인해 항공기 및 차량 (특히 대형 차량)에 널리 사용됩니다. 유성 기어는 엔진의 토크 전달에서 큰 역할을합니다. 엔진의 회전 토크 및 도로 주행 요구와 같은 특성이 상당히 다르기 때문에 엔진의 동력이 구동 휠에 적절하게 분배되며, 유성 기어의 상기 특성이 변환에 사용될 수 있습니다. 자동차의 자동 변속기는 또한 유성 기어의 이러한 특성을 이용하여 클러치와 브레이크에 의해 각각의 부재의 상대 운동 관계를 변경함으로써 상이한 기어비를 얻는다.
그러나 유성 기어의 복잡한 구조와 작동 상태로 인해 진동 및 소음 문제도 두드러집니다. 기어 톱니 피로 구덩이, 뿌리 균열 및 기어 톱니 또는 샤프트 파손과 같은 고장 현상이 발생하여 장비의 주행 정확도에 영향을 미칩니다. 전송 효율과 수명.
구조 및 구성 : 간단한 (단일 행) 유성 기어 메커니즘은 변속 메커니즘의 기초입니다. 일반적으로, 자동 변속기의 변속 메커니즘은 2 행 이상의 유성 기어 메커니즘으로 구성된다. 단순 유성 기어기구는 선 기어, 복수의 유성 기어 및 기어 링을 포함하고, 유성 기어는 유성 캐리어의 고정 샤프트에 의해지지되어, 유성 휠이지지 샤프트상에서 회전 할 수있게한다. 유성 기어와 인접한 선기어 및 링 기어는 항상 맞물림 상태에 있으며 일반적으로 헬리컬 기어는 작업의 매끄러움을 개선하는 데 사용됩니다.
단순한 유성 기어기구에서, 유성 기어기구의 중심에는 선 기어가 있고, 선 기어와 유성 기어는 종종 맞 물리고, 2 개의 외부 기어는 반대 방향으로 맞물린 다. 태양이 태양계의 중심에있는 것처럼 태양 바퀴는 그 위치에 따라 명명됩니다. 유성 캐리어지지 축을 중심으로 회전 할 수있을뿐만 아니라 유성 캐리어의 구동 하에서 선 기어의 중심 축을 중심으로 회전 할 수도 있습니다. 이것은 지구의 회전과 태양 주위의 혁명과 같습니다. 이 경우 유성 기어 메커니즘의 전송 모드라고합니다. 유성 기어 회전의 존재 및 유성 캐리어가 고정되는 것과 같은 전체 유성 기어 메커니즘에서,이 유형의 변속기는 평행 샤프트 유형의 변속기와 유사하다. 링 기어는 유성 기어와 지속적으로 맞 물리는 내부 기어이며, 내부 톱니와 외부 기어는 동일한 회전 방향으로 서로 맞물립니다. 유성 기어의 수는 변속기의 설계 부하 (일반적으로 3-4 개)에 따라 달라지며, 숫자가 많을수록 부하가 커집니다.
단순한 유성 기어 메커니즘은 종종 3 성분 메커니즘으로 지칭되며, 3 개의 성분은 각각 썬 기어, 유성 캐리어 및 링 기어로 지칭된다. 이들 3 개의 구성 요소가 상호 운동 관계를 결정하기 위해, 일반적으로, 먼저, 구성 요소 중 하나가 고정되어야하고, 누가 활성 구성 요소인지를 결정하고, 활성 구성 요소의 회전 속도 및 회전 방향 및 회전을 결정한다. 수동 구성 요소의 속도 및 회전 방향이 결정된다. 그것은.
원리와 특성 : 변속기 조합 유성 기어를 포함하는 기어 시스템에서 변속기 원리는 고정 샤프트 기어와 다릅니다. 플래닛 캐리어의 존재로 인해 전원 입력 / 출력을 허용하는 3 개의 회전 샤프트가 있으며 클러치 또는 브레이크 등을 사용하여 필요할 때 샤프트 중 하나의 회전을 제한 할 수 있으며 전송을 위해 2 개의 샤프트 만 남겨 둡니다 . 따라서 인터 메싱 기어 사이의 관계는 여러 가지 방법으로 결합 될 수 있습니다.
(1) 파워는 태양 기어에서 입력되고 외부 링 기어에서 출력되며 유성 캐리어는 메커니즘에 의해 잠 깁니다.
(2) 태양 기어에서 전원이 입력되고 유성 캐리어에서 출력되며 외부 링 기어가 잠 깁니다.
(3) 플래닛 캐리어에서 전원이 입력되고 태양 기어에서 출력되고 외부 링 기어가 잠 깁니다.
(4) 캐리어에서 전원이 입력되고 외부 링 기어에서 출력되고 태양 기어가 잠 깁니다.
(5) 외부 링 기어에서 전원이 입력되고 유성 캐리어에서 출력되며 태양 기어가 잠 깁니다.
(6) 외부 링 기어에서 전원이 공급되고 태양 기어에서 출력되며 유성 캐리어가 잠 깁니다.
(7) 두 개의 전력은 각각 태양 기어와 외부 링 기어에서 입력되고, 행성 캐리어에서 합성되어 출력됩니다.
(8) 두 개의 전력은 각각 행성 캐리어와 태양 기어에서 입력되고 합성 후 외부 링 기어에서 출력됩니다.
(9) 두 개의 전력은 각각 행성 캐리어와 외부 링 기어에서 입력되고 합성 후 태양 기어에서 출력됩니다.
(10) 전력은 태양 기어에서 입력되고 두 가지 방식으로 외부 링 기어와 유성 캐리어에서 출력됩니다.
(11) 캐리어에서 전원이 입력되고 두 가지 방식으로 태양 기어와 외부 링 기어에서 출력됩니다.
(12) 태양 기어와 유성 캐리어에서 두 개의 채널로 나누어 진 파워 아우터 링 기어 입력.
