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AC 서보 모터 컨트롤러 회로도

AC 서보 모터 컨트롤러 회로도

AC 서보 모터 드라이브는 새로운 유형의 서보 시스템의 최신 개발이지만 현재 기계 공급 드라이브 시스템은 새로운 트렌드입니다.이 시스템은 모터 브러시 및 정류기의 빈번한 유지 보수와 같은 DC 드라이브 시스템의 단점을 극복합니다. 모터 크기가 크고 작동 환경이 제한적이며 광범위한 속도 조절에서 이상적인 토크를 생성 할 수 있습니다. 구조가 간단하고 작동이 안정적입니다.

AC 서보 모터의 작동 원리는 2 상 비동기 모터의 원리와 유사하지만 CNC 공작 기계에서 AC 전기 신호를 축의 각 변위 또는 각 속도로 변환하기 위해 CNC 공작 기계의 집행 요소로 사용되기 때문에, 로터의 속도는 제어 신호의 위상을 반영하는 데 필요하며 제어 신호없이 회전하지 않습니다. 특히 이미 회전 중일 때 제어 신호가 사라지면 즉시 회전이 중지됩니다. 제어 신호가 사라지면 즉시 한동안 계속 회전을 멈추지 않는 경우가 종종 있습니다.

AC 서보 모터는 고정자와 회 전자로 구성되며 고정자에는 여자 권선과 제어 권선이 있습니다. 두 권선에는 90 ° 전기 각도의 공간 차이가 있습니다. 동일한 진폭과 90 ° 전기 각도의 대칭 전압이 2 상 ​​권선에 적용되면 모터의 공극에 원형 회전 자기장이 생성됩니다. 두 전압의 진폭이 같지 않거나 위상이 90 ° 전기 각이 아닌 경우 생성 된 자기장은 타원 회전 자기장이됩니다. 제어 권선에 적용된 다른 신호는 다른 자기장 타원도를 생성합니다. AC 모터의 속도를 제어하기 위해 자기장의 타원도를 변경할 수 있습니다 .AC 서보 모터에는 진폭 제어, 위상 제어 및 진폭 / 위상 혼합 제어의 세 가지 제어 모드가 있습니다.

 시스템 하드웨어 회로 및 시스템 소프트웨어를 포함하여 공간 벡터 알고리즘을 기반으로하는 디지털 AC 서보 시스템이 설계되었습니다.

AC 서보 모터 컨트롤러 회로도

굴절 식 로봇은 일반적으로 로봇의 움직임을 제어하기 위해 적절한 시간 동기를 갖는 적절한 제어 신호가 필요한 전기 모터에 의해 구동됩니다. 모션 제어에 사용되는 전기 모터는 일정한 시간 동안 순차적으로 작동해야합니다. 이 논문은 다양한 산업 분야에서 응용 분야의 정확한 포지셔닝에 사용될 수있는 관절 식 로봇의 모션 제어에 대해 설명합니다. 다 관절 로봇 팔의 정확한 위치 결정에 필요한 조건이 결정되며 이러한 조건에 따라 손을 제어하는 ​​방법이 제안됩니다. 모터의 동작을 제어하기 위해 ATmega32L 마이크로 컨트롤러를 기반으로하는 컨트롤러 회로가 설계되었습니다. 다른 제어 회로보다 정확도, 속도, 유연성, 회로 크기 및 경제적 인 작동이 향상됩니다. 전체 시스템은 H 브리지 회로로 제어되는 3 개의 DC 모터로 작동합니다. 컨트롤러 회로는 다 관절 로봇 암의 3 자유도를 제어하도록 설계 및 구현되었습니다.

전기 모터는 과거보다 끊어 질 가능성이 높습니다. 절연 기술의 지속적인 개발로 인해

모터 물리적 도면

모터 설계 요구 사항에서 출력을 늘리고 볼륨을 줄이려면 새로운 모터 열 용량이 점점 작아지고 부하 용량이 점점 약해집니다.또한, 생산 자동화의 개선으로, 모터는 빈번한 시동, 제동, 포지티브 및 네거티브 회전 및 가변 부하와 같은 다양한 방식으로 작동해야하며, 모터 보호 장치에 대한 요구가 높아지고 있습니다.또한 모터가 더 널리 사용되며 종종 습한, 고온, 먼지, 부식 및 기타 경우와 같이 극한 환경에서 작업하는 경우가 많습니다.이로 인해 모터가 손상되기 쉬우 며, 특히 과부하, 단락, 결상, 스윕 챔버 및 기타 결함이 가장 높은 주파수에서 발생합니다.

2. 기존의 보호 장치의 보호 효과는 이상적이지 않습니다. 기존의 모터 보호 장치는 주로 열 계전기를 기반으로하지만 열 계전기는 낮은 감도, 큰 오류, 열악한 안정성 및 신뢰할 수없는 보호 기능을 갖습니다.실제로 많은 장비에 열 계전기가 설치되어 있지만 정상적인 생산에 영향을 미치는 모터 손상은 여전히 ​​흔합니다.

3, 모터 보호의 개발, 모터 보호기는 과거의 지능형 전자 및 기계 개발을 위해 과거부터 전류, 전압, 온도, 고감도, 높은 신뢰성, 다양성, 편리한 디버깅과 같은 모터 매개 변수를 직접 표시 할 수 있습니다. 결함 유형의 보호 작동은 모터 손상을 줄이기 위해 한 눈에 명확하고 결함 판단에 크게 도움이되어 생산 문제 해결을 재개하고 제조 시간을 단축합니다.또한 모터 에어 갭 자기장에 기반한 모터 편심 감지 기술을 통해 모터 마모 상태를 온라인으로 모니터링 할 수 있습니다. 곡선을 통한 모터 편심도의 변화 경향을 보여줌으로써 내원과 외원과 같은 베어링 마모와 결함을 조기에 감지 할 수 있으며, 보어 스윕 사고의 발생을 피하기 위해 조기 감지 및 처리가 가능합니다.

3.프로텍터 선택의 원리 : 모터 과부하 용량을 충분히 발휘할 수있을뿐만 아니라 전기 드라이브 시스템의 신뢰성과 생산 연속성을 향상시키기 위해 손상을 피할 수있는 모터 보호 장치의 합리적인 선택.특정 기능 선택은 모터 자체의 가치, 부하 유형, 사용 환경, 모터의 주요 장비의 중요성, 작동하지 않는 모터가 생산 시스템 및 기타 요인에 심각한 영향을 미치는지 여부를 고려해야합니다. 경제적이고 합리적으로 달성하기 위해 노력합니다.

이상적인 모터 프로텍터 인 4 : 이상적인 모터 프로텍터는 가장 기능적이거나 소위 가장 진보 된 것이 아니라 가격보다 높은 성능으로 경제성과 신뢰성의 통일성을 달성하기 위해 현장의 실제 요구를 충족시켜야합니다.사이트의 실제 상황에 따라 적절한 보호, 기능 유형을 선택하여 보호 설치, 조정을 고려하면서 간단하고 편리하게 사용하는 것이 더 중요하며 고품질 보호를 선택하는 것입니다.

보호자의 선택

모터 보호기의 기능은 모터 과부하, 결상, 차단 회전, 단락, 과전압, 저전압, 누설, 3 상 불균형, 과열, 베어링 마모, 회 전자 편심, 경보 또는 보호 장치.

선택의 기본 원칙 :

통일 된 표준없이 시장에 출시 된 모터 보호 제품은 다양한 모델을 사양합니다.사용자의 다양한 요구를 충족시키기 위해 제조업체는 많은 제품 시리즈, 광범위한 제품을 대다수 사용자에게 유도하여 선택에 많은 불편을 겪습니다.유형을 선택할 때 사용자는 모터 보호의 실제 요구를 충분히 고려하고 보호 기능과 보호 모드를 적절히 선택하여 우수한 보호 효과를 얻고 장비 작동의 신뢰성을 향상 시키며 계획되지 않은 셧다운을 줄이며 사고 손실을 줄이십시오.

전문 모터 유지 보수 유지 보수 센터 모터 유지 보수 프로세스 : 고정 로터 청소-카본 브러시 또는 기타 부품 교체-진공 F 레벨 압력 침수-건조-밸런싱.

1. 작동 환경은 건조하게 유지하고 모터 표면을 깨끗하게 유지해야하며 먼지, 섬유 등으로 공기 흡입구를 막지 않아야합니다.

2. 모터의 열 보호 기능이 계속 작동하면 모터 또는 과부하로 인한 결함이나 보호 장치의 설정 값이 너무 낮은 지 확인해야합니다. 결함을 제거한 후 모터를 작동시킬 수 있습니다.

3. 작동 중 모터의 윤활 상태를 유지하십시오.약 5000 시간의 일반 모터 작동, 즉 그리스를 보충 또는 교체하고 베어링 과열 또는 윤활 성능 저하, 유압 적시 변경 그리스를 교체해야합니다.그리스를 교환 할 때는 오래된 윤활유를 제거하고 베어링과 베어링 커버의 오일 그루브를 휘발유로 씻으십시오. 그런 다음 베어링의 내부 및 외부 링 사이의 캐비티의 1 / 2 (2 극) 및 2 / 3 (4, 6 및 8 극)를 zl-3 리튬 그리스로 채 웁니다.

선택 방법에 따라 :

1. 모델 선택과 관련된 조건

1) 모터 매개 변수 : 모터 사양, 기능 특성, 보호 유형, 정격 전압, 정격 전류, 정격 전력, 전원 공급 장치 주파수, 절연 등급 등이러한 내용은 기본적으로 사용자가 보호자를 올바르게 선택하기위한 참조 기준을 제공 할 수 있습니다.

2) 환경 조건 : 주로 상온, 고온, 고온, 부식 정도, 진동 정도, 모래 폭풍, 고도, 전자기 오염 등을 말합니다.

3) 모터 응용 : 주로 팬, 워터 펌프, 에어 컴프레서, 선반, 유전 펌핑 장치 및 다른 부하에서 다른 기계적 특성과 같은 기계 장비를 구동하는 데 필요한 특성을 나타냅니다.

4) 제어 모드 : 제어 모드에는 수동, 자동, 로컬 제어, 원격 제어, 독립형 작동, 중앙 집중식 생산 라인 제어 등이 포함됩니다.시작 모드에는 직접, 벅, 스타 앵글, 주파수 감지 가변 저항, 인버터, 소프트 스타트 등이 있습니다.

AC 서보 모터 컨트롤러 회로도

5) 기타 측면 : 사용자의 현장 생산 모니터링 및 관리, 생산시 비정상 종료의 심각성 등

설치 위치, 전원 공급 장치, 배전 시스템 등과 같은 보호기 선택과 관련된 많은 요소가 있습니다.새로 구입 한 모터의 구성 및 보호, 모터 보호 업그레이드 또는 사고 모터 보호 개선 등을 고려해야합니다.모터 보호 모드 변경의 어려움과 생산에 미치는 영향도 고려해야합니다.보호자의 선택 및 조정은 실제 작업 조건에 따라 포괄적으로 고려해야합니다.[4]

2. 일반적인 유형의 모터 프로텍터

1) 열 계전기 : 양호한 작동 조건과 잦은 시동 및 기타 열악한 조건이없는 일반 소용량 AC 모터;정확도와 신뢰성이 좋지 않기 때문에 권장하지 않습니다.

2) 전자 유형 : 3 상 전류 값을 감지하고 설정 전류 값은 전위차계 또는 코드 스위치를 채택하고 회로는 일반적으로 아날로그 유형을 채택하며 역 시간 제한 또는 고정 시간 제한 작업 특성을 채택합니다.보호 기능에는 과부하, 결상, 차단 등이 포함됩니다. 오류 유형은 표시 등 표시를 채택하고 작동 전원은 디지털 튜브 표시를 채택합니다.

3) 지능형 : 3 상 전류 값 감지, 보호기는 모터의 지능형 종합 보호를 실현하기 위해 보호, 측정, 통신 및 디스플레이를 통합하는 단일 칩 마이크로 컴퓨터를 사용합니다.설정 전류는 조작 패널의 버튼으로 작동되는 디지털 설정을 채택합니다. 사용자는 모터의 특정 상황에 따라 현장에서 다양한 파라미터를 수정하고 설정할 수 있습니다.디지털 창은 디스플레이 창 또는 대형 스크린 액정 디스플레이로 채택되어 ModBUS 및 ProfiBUS와 같은 다양한 통신 프로토콜을 지원할 수 있습니다.고전압 모터 보호를 위해 지능형 보호 장치가 채택되었습니다.

4) 열 보호 : 모터에 열 요소를 내장하고 모터 권선의 온도에 따라 보호 요소를 보호합니다.그러나 모터 용량이 크면 모터가 차단 될 때 급격한 온도 상승을 피하기 위해 전류 모니터링 유형과 함께 사용해야하며 온도 측정 요소의 히스테리시스로 인해 모터 권선이 손상됩니다.

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5) 자기장 온도 감지기 : 모터 테스트 코일 자기장 및 온도 측정 요소에 내장되어 있으며, 회전 자기장의 변화와 모터 보호 내부 온도, 과부하, 잠긴 회 전자, 위상 결여를 포함한 주요 기능의 변화에 ​​따라 과열 보호 및 마모 모니터링, 완벽한 보호 기능, 결함은 모터 내부 테스트 코일 및 온도 센서에 자기장을 설치해야합니다.

3. 프로텍터 타입의 선택

1) 단일 모터는 작업 조건, 간단한 작동 및 제어에 대한 요구 사항이 낮고 기계가 꺼질 때 생산에 거의 영향을 미치지 않고 독립적으로 작동합니다. 일반 보호기는 구조가 간단하고 사용하기 쉽기 때문에 일반 보호기를 선택할 수 있습니다 현장에서 설치 및 교체가 가능하며 작동이 간편하며 높은 비용 성능의 특징이 있습니다.

열악한 작업 조건의 경우 특히 모터의 자동 생산 라인과 관련된 높은 신뢰성 요구 사항을 지능형 프로텍터의 고급적이고 완전한 기능으로 선택해야합니다.

3) 방폭 모터의 경우 베어링 마모로 인한 편심으로 인해 방폭 갭에서 고온 마찰이 발생하여 폭발 위험이 발생할 수 있습니다. 마모 상태 모니터링 기능을 선택해야합니다.대용량 고압 수중 펌프와 같은 특수 장비의 경우, 점검 및 유지 보수의 어려움으로 인해 마모 상태 모니터링 기능도 선택해야하며 베어링 온도는 동시에 모니터링되어야합니다. 청소 실 사고로 인한 심각한 경제적 손실을 피하십시오.

방폭 요구 사항이있는 장소에 적용되는 4) 보호 장치는 안전 사고를 피하기 위해 적용 장소의 특정 요구 사항에 따라 선택해야합니다.

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일반적인 결함 편집

가정용 기기 장비에서 선풍기, 냉동고, 세탁기가 램프 블랙 머신, 청소기를 사용하면 대기 전력이 모든 작동 단상 AC 모터를 사용합니다.모터의 구조는 비교적 간단하므로 아마추어 조건에서 일부 일반적인 결함을 복구 할 수 있습니다.

모터에 전원이 공급되면 시작되지 않고 모터 속도가 느리고 약해지며 모터 셸이 충전되며 모터가 작동 할 때 온도 상승이 증가하고 모터 작동 소음이 커지고 본체가 작동합니다 과열됩니다.

모터 에너지 효율 개선 계획 (2013-2015)의 구성 및 구현에 관한 산업 정보 기술부의 품질 감독, 검사 및 검역 총괄 공지

마이트 커플 링 [2013] 번호 226 중앙 정부 및 도시의 직접 지방 자치 단체 및 지방 자치 단체는 별도의 주 계획, 싱크 닉 생산 및 건설 부서의 유능한 산업 및 정보 기술, 품질 및 기술 감독국, 중앙 기업의 도시에서 직접 구현 "12 번째 5 년"에너지 절약 [2] 프로그램 및 산업 에너지 절약 "12 번째 5 년"계획, 모터 효율 개선, 모터 업그레이드, 산업 및 정보 기술 부처, gaqsiq의 공식화 "모터 효율 계획 (2013-2015)"으로 인쇄하여 배포합니다.관련 조직의 구현 요구 사항은 다음과 같습니다.

1. 모터 시스템의 에너지 절약형 변환 계획을 신속하게 구성 및 공식화

산업 기업을 조직하는 지역에서는 로드맵 모터 효율 계획을 제거하고 포괄적 인 기준선 (첨부 파일 2 참조)을 수행하여 기업이 2013-2015 모터 시스템 에너지 절약 변환 및 후진 솔루션을 개발하도록 안내하고, 기업이 비효율적이고 모터 우선 순위를 대체하는 효율적인 모터 선택 및 드래그 장비 매칭.연간 소비 전력이 10 백만 KWH 이상인 주요 기업 (현지 상황에 따라 주요 기업의 범위를 확장 할 수 있음)은 필요에 따라 모터 시스템 에너지 절약 변환 계획을 작성하고 (부록 3 참조) 지방에보고해야합니다 시험, 요약 및 제출을위한 유능한 산업 및 정보 기술 부서.모터 시스템 에너지 효율 개선 계획의 요약표 (별첨 4)를 9 월 말까지 산업 정보 기술부에 제출하십시오.모든 수준의 유능한 산업 및 정보 기술 부서는 감독 및 검사를 강화하고, 자체 검사에주의를 기울이지 않거나 에너지 절약 리노베이션에 대한 계획이 불분명 한 기업에 대한 주요 검사를 수행하고, 기업이 3 년 동안의 혁신 및 필요에 따라 제거 계획.

ii. 필수 에너지 효율 표준을 구현하도록 모터 제조업체를 신중하게 구성하십시오.

각 지역은 행정 지역에서 모터 생산 기업을 조직하여 "중소 3 상 비동기 모터의 제한된 에너지 효율 값 및 에너지 효율 등급"의 국가 표준 (gb18613-2012)에 대한 자체 검사를 수행해야합니다. 2013가 끝날 때까지 표준에 도달하는 모든 모터 제품의 전체 요구 사항에 따라 표준 계획의 구현을 공식화하고 가속화하도록 기업을 안내합니다.자동차 생산 기업은 자동차 생산 기업의 기본 상황에 대한 자체 점검표 (부록 5 참조)를 작성하여 지방의 산업 및 정보, 품질 및 기술 감독 부서에보고해야합니다.주정부 차원의 유능한 산업, 정보화, 품질 및 기술 감독 부서는 모터 생산 기업의 준수 계획 요약표 (부록 6)를 산업부 및 정보부, 품질 감독, 검사 및 검역의 총괄 부서에 제출해야합니다. 8 월 말 전에2013가 끝날 무렵, 산업 정보 기술부와 품질 감독, 검사 및 검역의 총괄 관리는 에너지 효율 표준 및 라벨 구현에 대한 특별 검사를 조직 할 것입니다.

3. 효율적인 모터 재 제조 시범 프로그램 준비

상하이, 안후이, 산시, 후난, 장시 및 기타 지방과 도시는 전기 모터의 효율적인 재 제조를위한 파일럿 작업 계획의 구성을 가속화해야합니다.파일럿 계획은 표준화 된 폐기물 모터 재활용 시스템을 구축하고, 대규모 모터 효율적인 재 제조 시범 프로젝트를 개발하고, 재 제조 기술 수준을 개선하고, 재 제조 제품 품질 관리를 강화하여 목표와 작업을 결정하고, 구체적으로 공식화하는 핵심 작업에 중점을 두어야합니다. 지원 정책을 정의하고 보증 조치를 강화합니다.2013 9 월 말까지 산업 정보 기술부에 시범 작업 계획서를 제출하십시오.

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일련의 고급 및 적용 가능한 모터 기술 권장

모든 산업 및 정보 기술 부서에서 첨단 기술 사용, 현지 모터 제조 기업 조직, 에너지 절약 서비스 회사와 같은 분야에서 효율적인 모터 설계, 제어 및 시스템 매칭을 적극적으로 권장해야합니다. 사전 심사 후 산업 및 정보 기술을 담당하는 지방 부서의 선언 자료에 대한 기술 선언 양식 (첨부 7 참조), 관련 자료가 산업 및 정보 기술부에 제출되기 전 8 월 20 일에 검토 의견을 발표합니다. .산업 정보 기술부는 모터 에너지 효율을 개선하기위한 첨단 기술 카탈로그를 선별 및 편집하고 조직을 강화하며 주요 일반 기술의 홍보 및 적용을 가속화 할 것입니다.

다섯째, 홍보 및 교육 강화

모든 지역은 인터넷, 라디오, 텔레비전 및 기타 채널을 최대한 활용하고, 홍보 및 보고서를 강화하고, 주요 전력 기업, 모터 제조업체 및 관련 기관에 대한 모터 에너지 효율 개선에 대한 국가 정책 및 조치를 신속하게 홍보해야합니다.지방의 유능한 산업 및 정보 기술 부서는 지역 훈련 계획을 수립하고, 도시 및 카운티의 유능한 산업 및 정보 기술 부서, 에너지 절약 감독 기관, 주요 기업 및 기술 인력의 책임자 훈련을 조직하고, 주요 전력 기업을위한 완전한 비즈니스 교육을 실시해야합니다. 10 말까지 연간 2015 백만 킬로와트시의 전기를 소비합니다.이를 위해 산업 정보 기술부는 전문가 팀을 구성하고, 교과서를 편집 및 출판하고, 산업 및 정보 기술을 담당하는 지방 부서를위한 교육을 조직하고, 에너지 절약 감독 기관 및 일부 주요 기업을 지원하고, 현지 교육을 안내합니다.

 기어드 모터 및 전동기 제조업체

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