50-1200Nm 웜 기어 감속기 모터 기어 박스 고정밀 헬리컬 기어 감속기 기어 박스
마이크로 사이클로이드 핀 기어 감속기의 변속비 분포 10단 베벨 기어 감속기의 최대 변속비가 XNUMX을 초과하지 않으므로 총 변속비가 이 값을 초과해야 하는 경우 XNUMX단 또는 다단 베벨 기어 감속기는 사용된다. 이때 모든 수준에서 적절한 변속비 분포를 고려해야 합니다. 그렇지 않으면 베벨 기어 감속기의 전체 치수 크기와 베어링 용량을 충분히 활용할 수 있는지 여부에 영향을 미칩니다. 전송 비율은 다양한 사용 요구 사항에 따라 다음 원칙에 따라 분배될 수 있습니다.
(1) 모든 레벨의 변속기의 베어링 용량을 거의 동일하게 만드십시오.
(2) 베벨 기어 감속기의 전체 치수와 질량을 최소화합니다.
(3) 변속기가 최소 관성 모멘트를 갖도록 하십시오.
(4) 모든 변속기에서 큰 기어의 오일 침지 깊이를 거의 동일하게 만듭니다.
CVT의 구조는 주로 기어(또는 웜), 샤프트, 베어링, 박스 등으로 구성되며, 박스는 충분한 강성을 가져야 합니다. 상자의 강성과 방열을 보장하기 위해 상자의 외벽에 보강 리브를 만드는 경우가 많습니다. 베벨 기어 감속기의 제조, 조립 및 사용을 용이하게 하기 위해 검사 구멍, 통풍구, 오일 계량봉 또는 오일 레벨 표시기, 후크 및 캡 나사와 같은 일련의 액세서리도 베벨 기어 감속기에 설정됩니다.
이 시리즈의 변속비는 고정되어 있지만 엔지니어링 실무에서 일부 작업 기계는 종종 여러 다른 속도로 작업해야하므로 사용에 따라 원동기와 작업 기계 사이의 변속비를 언제든지 조정할 필요가 있습니다. 요구 사항.
작동 원리: 마찰 전달에 따라 구동 및 피동 부품의 출력 반경을 변경하여 전달 비율에 변화가 없도록 합니다. 변속비는 고정되어 있지만 엔지니어링 실무에서 일부 작업 기계는 종종 여러 다른 속도로 작업해야하므로 사용 요구 사항에 따라 언제든지 원동기와 작업 기계 사이의 변속비를 조정할 필요가 있습니다.
유형: 계단식 변속기 - 계단식 변속기의 변속기는 설정된 설계 요구 사항에 따라 제어 메커니즘을 통해서만 등급이 매겨질 수 있으며 무단 변속기의 변속기 비율 - 무단 변속기는 미리 결정된 설계 범위 내에서 무단으로 변경할 수 있습니다.
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WB100 소형 사이클로이드 핀 기어 감속기의 구조는 주로 기어(또는 웜), 샤프트 및 베벨 기어 감속기의 변속비 분포로 구성됩니다. 10단 베벨 기어 감속기의 최대 변속비는 10을 초과하지 않으므로 전체 변속비가 이 값을 초과해야 하는 경우 XNUMX단 또는 다단 베벨 기어 감속기를 사용해야 합니다. 이때 모든 수준에서 적절한 변속비 분포를 고려할 필요가 있다. 그렇지 않으면 베벨 기어 감속기의 전체 치수 크기와 베어링 용량이 무단 변속기의 변속비로 분배될 수 있는지 여부에 영향을 미칩니다. XNUMX단 베벨 기어 감속기의 최대 변속비는 XNUMX을 초과하지 않으므로 전체 변속비가 이 값을 초과해야 하는 경우 XNUMX단 또는 다단 베벨 기어 감속기를 사용해야 합니다. 이때 모든 수준에서 적절한 변속비 분포를 고려해야 합니다. 그렇지 않으면 베벨 기어 감속기의 전체 치수 크기와 베어링 용량을 충분히 활용할 수 있는지 여부에 영향을 미칩니다. 전송 비율은 다양한 사용 요구 사항에 따라 다음 원칙에 따라 분배될 수 있습니다.
(1) 모든 레벨의 변속기의 베어링 용량을 거의 동일하게 만드십시오.
(2) 베벨 기어 감속기의 전체 치수와 질량을 최소화합니다.
(3) 변속기가 최소 관성 모멘트를 갖도록 하십시오.
(4) 모든 변속기에서 큰 기어의 오일 침수 깊이를 거의 동일하게 만드십시오.
감속기는 속도를 줄이고 토크를 높이는 데 사용되는 비교적 정밀한 기계입니다. 일부 장소에서는 속도 증가 장치라고하는 속도 증가에도 사용됩니다. 일반적으로 저속 및 큰 토크의 전송 장비에 사용됩니다. 감속기의 입력축에 톱니가 적은 기어와 출력축에 있는 큰 기어를 맞물림으로써 모터, 내연기관 또는 기타 고속 작동의 동력이 감소합니다. 일반 감속기에도 이상적인 감속 효과를 얻기 위해 동일한 원리로 여러 쌍의 기어가 있습니다. 큰 기어와 작은 기어의 잇수의 비율이 변속비입니다.
감속기의 종류, 품종 및 유형은 다양하며 국가 표준으로 공식화 된 감속기의 종류는 40 가지가 넘습니다. 감속기는 채택된 기어 치형 프로파일과 치형 프로파일 곡선에 따라 분류됩니다. 감속기의 유형은 활용 필요에 따라 설계된 다른 구조의 감속기입니다. 감속기의 종류는 치면경도, 전달단, 축형, 조립형, 설치형, 연결형 및 기타 요인에 따라 기본 구조를 기준으로 설계된 다양한 특성을 가진 감속기입니다.
속도비=모터 출력 회전수 ÷ 감속기 출력 회전수("속도비"는 "전송비"라고도 함) 1. 모터 동력, 속도비 및 서비스 계수를 알고 다음과 같이 감속기 토크를 계산합니다. 감속기 토크=9550 × 모터 동력 ÷ 모터 입력 회전수 × 속도비 × 서비스 계수 2. 토크, 감속기 출력 회전수 및 서비스 계수를 알고 감속기에 필요한 모터 동력을 다음과 같이 계산합니다. 모터 동력=토크 ÷ 9550 × 모터 동력 입력 회전수 ÷ 속도 비율 ÷ 서비스 요소 많은 종류, 다른 모델이 있으며 다른 유형에는 다른 용도가 있습니다.
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많은 종류의 감속기가 있으며 전송 유형에 따라 기어 감속기, 웜 기어 감속기 및 유성 기어 감속기로 나눌 수 있습니다. 다른 전송 단계에 따라 단일 단계 및 다단계 감속기로 나눌 수 있습니다. 기어 모양에 따라 원통형 기어 감속기, 베벨 기어 감속기 및 베벨 원통형 기어 감속기로 나눌 수 있습니다. 전송 레이아웃에 따라 전개식, 분할 흐름 및 동축 감속기로 나눌 수 있습니다. 다음은 일반적인 기어 감속기 분류입니다.
1. 사이클로이드 감속기 2, 경화 원통형 기어 감속기 3, 유성 기어 감속기. 4. 연약한 톱니 표면 감속기 5, 6개의 링 감속기 7, 크레인 감속기 8, 웜 기어 감속기 9, 경질 표면 감속기 XNUMX, 무단 감속기
산업용 로봇은 산업 지능 개발 및 인공 지능 기술 응용 분야에서 가장 진보된 장비 중 하나입니다. 산업용 로봇은 정확한 움직임과 위치 지정, 다중 자유도 및 다중 속도 작동이 필요하며 이는 다관절 로봇과 비관절 로봇의 기술적 어려움 차이이기도 합니다. 다관절 로봇은 자동조립, 도장, 운송, 용접 등과 유사한 많은 작업을 수행할 수 있으며 이러한 작업은 정확한 적용 및 효과를 얻기 위해 전체 작업 프로세스를 조정하기 위해 서로 다른 속도 비율이 필요합니다. 이때 감속기가 필요합니다.
RV 감속기는 현재 산업용 로봇에서 가장 일반적인 감속기 중 하나입니다. RV 감속기의 작동 원리는 120단 인벌류트 원통형 기어 유성 감속기와 180단 사이클로이드 핀 기어 유성 감속기로 구성됩니다. 구동 태양 기어는 입력 샤프트와 연결됩니다. 인벌류트 중심 기어가 시계 방향으로 회전하면 중심 기어 축을 중심으로 회전하면서 1°로 배열된 세 개의 유성 기어를 구동하여 반시계 방향으로 회전합니다. 세 개의 크랭크 샤프트는 유성 기어와 연결되어 있으며 동일한 속도로 회전합니다. 위상차가 1°인 XNUMX개의 사이클로이드 기어가 XNUMX개의 크랭크 샤프트에 힌지 연결되어 고정된 바늘 휠과 맞물립니다. 축이 바늘 휠 축을 중심으로 회전하면 반대 방향, 즉 시계 방향으로도 회전합니다. 출력 메커니즘(즉, 스타 캐리어)은 XNUMX쌍의 크랭크 샤프트 지지 베어링이 장착되어 구동되며 XNUMX:XNUMX의 속도 비율로 사이클로이드 기어에 회전 벡터를 전달합니다.
50-1200Nm 웜 기어 감속기 모터 기어 박스 고정밀 헬리컬 기어 감속기 기어 박스
RV 변속기는 전통적인 핀 사이클로이드 유성 변속기를 기반으로 개발된 새로운 유형의 변속기입니다. 그것은 일반적인 핀 사이클로이드 변속기의 단점을 극복 할뿐만 아니라 작은 부피, 경량, 큰 전송 비율 범위, 긴 수명, 안정적인 정확도, 고효율 및 안정적인 전송과 같은 일련의 장점을 가지고 있습니다. 국내외에서 더욱 많은 관심을 받고 있습니다. RV 감속기는 사이클로이드 핀 휠과 유성 지지대로 구성되어 있으며 소형, 강한 충격 저항, 큰 토크, 높은 위치 정확도로 인해 산업용 로봇, 공작 기계, 의료 테스트 장비, 위성 수신 시스템 및 기타 분야에서 널리 사용됩니다. 작은 진동, 큰 감속비 및 기타 많은 장점. 로봇에서 일반적으로 사용되는 하모닉 드라이브보다 피로 강도, 강성 및 수명이 훨씬 높으며 복귀 오차 정확도가 하모닉 드라이브와 달리 안정적이므로 서비스 시간이 증가함에 따라 모션 정확도가 크게 저하됩니다. 따라서 RV 감속기는 세계 여러 국가에서 고정밀 로봇 전송에 널리 사용됩니다. 따라서 RV 감속기는 고급 로봇 변속기의 고조파 감속기를 점차적으로 대체합니다.
RV 감속기의 작동 원리를 이해 한 후 RV 감속기가 첫 번째 단계에서 감속 할 때 크랭크 샤프트, 입력 기어 및 평기어의 상호 작용에 의해 생성 된 감속비를 곱하여 얻은 총 감속비임을 알 수 있습니다. , 및 편심축, 니들 롤러 베어링 및 RV 기어의 상호 작용에 의해 생성되는 XNUMX차 감속비. 따라서 산업용 로봇의 고강도 작업을 완료하기에 충분한 토크를 보장하기 위해 큰 감속비 범위를 달성하는 것이 가능합니다.
F 시리즈 평행 축 헬리컬 기어 감속기 모터의 제품 개요 : 1. F 시리즈 평행 축 헬리컬 기어 감속기 모터는 모듈 식 설계를 채택하고 고객 요구 사항에 따라 결합 할 수 있습니다.
2. 감속기는 내부 및 외부 맞물림 및 동력 분배를 합리적으로 사용하는 인벌류트 유성 기어에 의해 구동되며,
3. 모든 기어는 침탄 및 담금질되어 높은 내마모성 표면을 얻습니다. 열처리 후 모든 기어는 연마되어 소음을 줄이고 전체 기계의 효율성과 수명을 향상시킵니다.
4. 기어 감속기는 경량, 소량, 큰 변속비 범위, 고효율, 부드러운 작동, 저소음 및 강한 적응성을 특징으로 합니다. 감속기는 야금, 광업, 승강 및 운송, 전력, 에너지, 건축 자재, 경공업, 운송 및 기타 산업 분야에서 널리 사용됩니다.
성능 특성 :
1. F 시리즈 병렬 샤프트 헬리컬 기어 감속 모터는 인벌류트 유성 기어 변속기를 채택하고 내부 및 외부 맞물림 및 동력 분배를 합리적으로 사용합니다. 따라서 경량, 소량, 큰 전송비 범위, 고효율, 부드러운 작동, 저소음, 강한 적응성 등의 특성을 가지고 있습니다.
2. 상자 몸체는 연성 철로 만들어져 상자 몸체의 강성과 내진성을 크게 향상시킵니다.
3. 입력 모드: 동심 샤프트 입력, 헬리컬 기어 입력, 베벨 기어 헬리컬 기어 입력, 베벨 기어 입력.
4. 출력 모드: 내부 스플라인 유형, 중공 샤프트 수축 디스크 유형, 외부 스플라인 유형, 솔리드 샤프트 플랫 키.
5. 설치 유형: 수평 설치, 수직 설치, 토크 암 설치.
6. 고객 요구 사항에 따라 변경 및 결합할 수 있는 모듈식 설계가 채택되었습니다.
7. R 시리즈 및 K 시리즈와 조합하여 더 높은 속도비를 얻을 수 있습니다.
기술적 인 매개 변수 :
속도비 범위: 기본형은 3.81~281.71, F/R 조합형은 31434
토크 범위: 200 ~ 18000 Nm
전력 범위 : 0.18 ~ 200 kW
구조적 형태:
F - 샤프트 확장형, 푸트 설치 FF - 샤프트 확장형, 플랜지 설치
S - 샤프트 입력 FA 샤프트 장착 연결
KAF 샤프트 장착, 플랜지 장착
F 시리즈 감속 모터 모델의 빠른 쿼리 목록:
F37、F47、F57、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157
FA37、FA47、FA57、FA67、FA77、FA87、FA97、FA107、FA127、FA157
FF37、FF47、FF57、FF67、FF77、FF87、FF97、FF107、FF127、FF157
FAF37、FAF47、FAF57、FAF67、FAF77、FAF87、FAF97、FAF107、FAF127、FAF157
FAZ37、FAZ47、FAZ57、FAZ67、FAZ77、FAZ87、FAZ97、FAZ107、FAZ127、FAZ157
50-1200Nm 웜 기어 감속기 모터 기어 박스 고정밀 헬리컬 기어 감속기 기어 박스
R 시리즈 헬리컬 기어 감속기
제품 개요 :
1. 단단한 이 표면을 가진 R 시리즈 헬리컬 기어 감속기는 저진동, 저소음 및 높은 에너지 절약을 특징으로 합니다.
2. R 시리즈 감속기는 Shueide Group에서 국제적으로 발전된 변속기 기계 모델로 최적화되었습니다.
3. R 시리즈 감속기는 고품질 단조 강철, 강철 주철 상자로 만들어졌으며 기어 표면은 고주파 열처리를받습니다.
4. 단단한 치아 표면을 가진 R 시리즈 헬리컬 기어 감속기는 에너지 소비가 적고 성능이 우수합니다. R 동축 헬리컬 기어 감속기의 효율은 95% 이상입니다.
5. 정밀 가공 후 샤프트 평행도 및 위치 지정 베어링 요구 사항을 보장하기 위해 헬리컬 기어 변속기 어셈블리를 형성하는 감속기에는 다양한 유형의 모터가 장착되어 있으며 전기 기계 통합으로 결합되어 감속기 제품의 품질 특성을 완전히 보장합니다.
성능 특성 :
1. 혼합을 위해 특별히 설계된 RM 시리즈는 큰 축 방향 힘과 반경 방향 힘을 견딜 수 있습니다.
2. 설치 방법: 발 설치, 선택하기 쉬운 크고 작은 플랜지가 있는 플랜지 설치.
3. 중실축 출력의 경우 평균 효율은 96단 94%, 85단 XNUMX%, R/R 조합 XNUMX%입니다.
4. 일체형 주조 상자가 채택되었으며 상자 구조는 강성이 우수하여 샤프트의 강도와 베어링의 수명을 향상시키기 쉽습니다.
5. 작은 오프셋 출력, 컴팩트한 구조, 상자 공간의 최대 사용, 동일한 상자에서 XNUMX차 및 XNUMX차.
기술적 인 매개 변수 :
토크 범위: R 기본 유형 85 ~ 18000 Nm, RX 유형 20 ~ 1680 Nm
전력 범위: R 기본 유형 0.18 ~ 160kW, RX 유형 0.18 ~ 132kW
속도 비율 범위: R 기본 유형의 경우 3.33 ~ 289.74, RX 유형의 경우 1.3 ~ 8.65, R/R 결합 유형의 경우 27001
구조적 형태:
R: 샤프트 연장 다리 설치 RF: 플랜지 설치
R... F: 푸트 플랜지 설치 RM: 확장된 베어링 박스가 있는 플랜지 설치
RX: 단일 단계 기초 설치 RXF: 단일 단계 플랜지 설치.
