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Electromote 남아프리카 50kw 전기 모터

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현대 사회에서 하이브리드 전기 자동차 기술은 단기적으로 자동차 에너지 소비 및 배출을 효과적으로 줄일 수 있습니다. 현재의 에너지 및 환경 보호 문제를 해결하는 가장 좋은 방법입니다. 하이브리드 전기 자동차는 최근 몇 년 동안 비약적으로 발전했습니다. 하이브리드 동력에 대한 연구는 오늘날 사회에서 항상 핫스팟이었습니다. 사람들의 관심과 함께 하이브리드 동력에서 다양한 돌파구가 만들어졌습니다.

기술 연구 분야에서 54륜 구동 하이브리드의 국제적 인기는 결코 줄어들지 않았습니다. 거의 모든 주요 자동차 회사는 하이브리드 차량을 연구하고 XNUMX륜 구동 차량 연구에 참여했습니다. 그 중 도요타의 렉서스 시리즈 사륜구동 자동차가 현대 사회에서 더 인정받고 있다. 그들의 성능은 전 세계적으로 XNUMX륜구동차 분야에서 존경을 받고 있으며, 그들의 판매는 세계적으로 월등히 앞서고 있습니다. 중형차 immd는 다시 한 번 자동차 전반에 새로운 기회를 가져왔습니다. 채택된 변속기 모델은 특허에 대한 Toyota 유성 결합 메커니즘의 독점을 피했으며 그가 제안한 동력 구성표에는 몇 가지 특별한 이점이 있습니다. 집에서 XNUMX륜 구동에 대한 추구는 결코 쇠퇴하지 않았습니다. 예를 들어 최근 사륜구동 차량의 판매 비중이 점차 높아지고 있고, 국내 비야디도 자체 신차 '탱'을 출시해 업계 전체를 경악하고 차량 발전에 기여했다. 초기에 국가는 전기 자동차 산업의 접근 원칙을 완화했으며 모든 강력한 대형 비 자동차 회사는 이동할 준비가되어 있으며 자동차 산업에 합류 할 준비를하고 알리바바의 Tesla Motors 연구와 같은 큰 성과를 만들 수 있습니다.

과학 연구 분야에서 Jilin University의 Zeng Xiaohua는 백비둘기 1륜 구동 제어 전략[2], Lu Yupei의 Tongji University의 3륜 구동 전원 시스템 설계 설계[4]에 대한 석사 논문을 지도했습니다. Zhou SIgA 이중 로터 모터의 1륜 구동 형태에 기반한 South China University of Technology [5] Nanjing University of Aeronautics and Astronautics의 Guo Yongbin의 6륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 전방 모델링 및 시뮬레이션[7]은 모두 다음과 같은 공헌을 했습니다. 하이브리드 전기자동차의 8륜구동이며, 9륜구동에 대한 전체 차량 설계 및 연구를 수행했습니다. 그 중 Zhu Jianxin이 이끄는 "Qianghua No. 10"은 중국 과학 아카데미의 Shenzhen Institute of Advanced Technology Institute가 주재하고 있으며 이 논문은 11륜 구동 차량 제어 전략의 최적화[12]와 휠 토크에 대한 연구에 중점을 둡니다. 13륜 구동 하이브리드 자동차의 보급 전략[14], Tongji University의 Zhao Zhiguo의 XNUMX륜 구동 하이브리드 자동차의 실제 적용에 관한 연구 - 륜구동 하이브리드 자동차[XNUMX] 및 XNUMX륜구동 하이브리드 자동차의 구동 모드 전환 제어[XNUMX], 하이브리드 XNUMX륜구동 자동차에 대한 외국 연구에는 이란 과학 기술 대학의 Avesta Goodarzi & Masoud Mohammadi가 포함됩니다. 타이어 동력 분배 최적화를 통한 XNUMX륜구동의 핸들링 안정성 및 연비[XNUMX], 이란의 XNUMX륜구동 직접 편차 시간의 Farzad tahami 퍼지 논리 제어[XNUMX], Russell P. Osbor 미국 Michigan 대학의 n과 Taehyun shim은 XNUMX륜 토크 ​​분포를 독립적으로 제어[XNUMX], M. croft-white, University of Kleinfeld, 영국은 XNUMX륜 구동 토크 벡터를 제어합니다[XNUMX]. Zhao Zhiguo, Tongji University 등은 XNUMX륜구동 하이브리드 전기 자동차의 주행 모드 전환 모드를 연구하고 비방해 모드 전환 제어 전략을 설계했으며 제어 전략의 효율성을 검증하기 위해 시뮬레이션 및 실제 차량 테스트를 수행했습니다[XNUMX] . Jilin University의 Zheng Hongyu는 이상적인 제동력 분포와 모터 작동 특성을 종합적으로 고려한 회생 제동 제어 전략을 제안했습니다. 제안된 제어 전략은 CarSim과 MATLAB/Simulink 소프트웨어의 공동 시뮬레이션을 통해 시뮬레이션 및 검증됩니다. 시뮬레이션 결과 모터 제동력과 전후 차축의 기계적 제동력을 효과적으로 분배하여 제어 전략이 더 나은 제동 에너지 회수 효과를 얻을 수 있음을 보여줍니다[XNUMX].

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응용에서든 과학 연구에서든 사륜구동의 계획과 구현이 증가하고 사람들의 관심도 사륜구동의 방향에 집중되고 있습니다. 1륜 구동 연구의 핫스팟은 주로 다음을 포함합니다. 4 동력 전달 장치의 설계, 전형적인 Toyota 커플링 메커니즘, 리어 액슬 및 모터를 추가하여 적시에 4WD를 구현하고 Honda의 이중 모터 및 클러치 설계로 적시에 2WD를 구현합니다. 3. 핸들링 및 안정성의 디자인. 현재 이 분야의 연구는 주로 차량 이탈 시간의 제어와 선회 및 열악한 도로 상황에서의 동력 분배 구현에 중점을 두고 있습니다. 15. 연비 설계는 최적화 방법의 적용과 에너지 재생 프로세스의 실현에 중점을 둡니다. 위의 문제에 대한 주요 솔루션은 제어 전략의 적용입니다. 하이브리드 전기 자동차의 제어 전략과 구조는 전체 차량의 주행 성능을 결정합니다. 동시에 Shu Hong은 제어 전략이 전체 차량의 최상의 연비를 달성할 뿐만 아니라 엔진 배기가스, 배터리 수명, 주행 성능, 다양한 구성 요소의 신뢰성 및 비용 요구 사항도 고려해야 한다고 지적했습니다. 차량 전체, 하이브리드 전기 자동차의 다양한 구성 요소의 특성과 차량의 작동 조건에 따라 요구 사항을 고려하여 엔진, 모터, 배터리 및 변속기 시스템의 최상의 매칭을 달성하기 위한 최적의 제어 전략에 대한 연구 위의 측면 중 미래에 연구 초점입니다 [XNUMX].

이상의 연구에 비추어 우리는 국내외의 중요한 문헌을 분석한다.

4WD 하이브리드 전기차의 휠 토크 분배 전략 연구 [6]

이 문서에서는 허브 모터와 ISG 모터를 모두 사용하는 새로운 4WD 하이브리드 차량 구성을 소개하고 다양한 시기 적절한 XNUMX륜 구동 모드를 설정하고 해당 에너지 분배 및 휠 토크 제어 전략을 공식화합니다. 합리적인 오일-전기 퍼지 로직 제어 및 ISG 모터의 배터리 팩 SOC 밸런스 제어를 통해 전반적인 에너지 변환 효율이 향상되어 엔진 작동 조건 및 배터리 작동 조건을 최적화할 뿐만 아니라 차량의 교통성을 향상시킵니다.

전체 기사는 4WD 시스템의 토폴로지, 주행 모드 설계, 에너지 분배 및 제어 전략, 테스트 및 비교 결과를 통해 결론을 내립니다. 이 기사는 주로 적시 사륜구동 차량 설계 과정에서 전체 차량의 설계와 제어 전략의 설계에 중점을 둡니다. 이때 허브 모터는 허브 모터의 직접 제어의 장점을 발휘하고 모드 전환의 부드러움, 연비 및 배출 감소를 테스트 및 시연하고 새로 개발된 차량의 성능 향상을 입증할 수 있습니다.

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5륜 구동 차량 제어 전략의 최적화 [9] ISG 시동 모터 및 허브 모터가 있는 12륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 구조 플랫폼을 기반으로 512KB 플래시 메모리가 있는 프리스케일 단일 칩 마이크로컴퓨터 mc512s4.5dp5가 다음의 CPU로 선택됩니다. 컨트롤러 및 제어 전략은 코드 전사 vXNUMX의 개발 환경에서 현장에서 작성 및 테스트됩니다. 이 전략은 주로 전기 보조 제어 전략을 기반으로 하며 퍼지 논리 제어 및 SOC 균형 제어를 통합하여 개선할 뿐만 아니라 차량의 부드러운 주행뿐만 아니라 엔진의 작동 지점과 배터리의 작동 상태를 최적화합니다[XNUMX].

Qianghua No.1은 중국 과학원 심천 선진 기술 연구소의 후원으로 상하이 교통 대학이 개발한 새로운 하이브리드 자동차입니다. 차량은 특수 2002륜 구동 시스템을 채택합니다. 이 논문에서 저자는 전체 차량 모델, 컨트롤러 및 하드웨어 설계, 소프트웨어 모델, 제어 전략 및 제어 전략 최적화를 설정합니다. 시뮬레이션은 제어 전략의 성능 향상을 검증하기 위해 ADVISORXNUMX 소프트웨어에 의해 실현됩니다. 차량 컨트롤러 제어 전략의 개발 및 연구는 하이브리드 전기 자동차의 비용을 절감하고 시스템 작동의 신뢰성을 높이고 전력 성능, 연비를 개선하고 배기 가스를 줄이는 데 긍정적인 역할을 했습니다. 또한 차량의 시동, 주행, 공회전, 주차 시에도 불편한 느낌 없이 부드럽게 이동합니다. 통제 전략의 학습 과정에서 우리는 통제 전략의 설계 과정에서 배울 수 있다. 본 논문의 통제전략의 구조는 다음과 같다.

7륜구동 하이브리드 자동차의 미끄럼 방지 제어에 관한 연구 [XNUMX]

다중 전원은 하이브리드 전기 자동차의 구동륜 토크 조절 모드를 증가시키는 동시에 기존 ABS(Anti Lock Brake System)에 의존하여 구현되는 가속 슬립 조절(ASR)에 새로운 도전을 가져옵니다. 7륜구동 하이브리드 자동차의 경우, 비선형 7자유도 차량 종방향 동역학을 고려하여 샘플 차량 파워트레인의 전방 시뮬레이션 모델이 설정됩니다[XNUMX]. 정확한 토크 제어와 빠른 응답성을 가진 모터는 스키딩 휠의 토크를 조정하는 데 사용됩니다. 검증된 에너지 관리 전략을 기반으로 논리 임계값 및 P-FUZZY-PI 다중 모드 분할 ASR 제어 알고리즘을 개발하고 순수 전기 시동 및 하이브리드 드라이브 급가속 주행 조건에서 오프라인 시뮬레이션을 수행합니다. 접착 계수가 낮은 도로. 앞바퀴 속도 센서의 신호는 전체 차량 전자 제어 장치(HCU)를 통해 도입되고 ASR 기능이 통합되어 빙판길과 눈길에서 실제 차량 순수 전기 시동 미끄럼 방지 테스트를 수행합니다. 시뮬레이션 및 테스트 결과는 두 가지 ASR 제어 전략이 구동륜의 순간적인 슬립을 효과적으로 억제할 수 있음을 보여줍니다. 에너지 관리 전략을 기반으로 ASR 제어 알고리즘을 개발하고 HCU를 통해 구현하는 것이 실현 가능하고 효과적입니다.

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에너지 관리 전략을 기반으로 ASR 제어 전략을 수립하기 위해 샘플 차량의 전원 시스템 구성 및 구성 모델을 설정합니다.

확립된 제어 대상 모델은 파워트레인 모델과 차량 종동역학 모델로 구성됩니다. 파워트레인 모델은 신호와 동력 전달 관계에 따라 엔진, 배터리, ISG 모터, 허브 모터 및 기타 구성 요소에 의해 설정되며 차량 종 동역학 모델은 주로 차량 모델과 타이어 모델을 포함합니다.

에너지 관리를 기반으로 한 ASR의 제어 구현 중에 다양한 실험 조건에서 HCU 제어하에 구현 및 효과가 검증됩니다. 설계된 논리 임계값과 P-FUZZY-PI 다중 모드 분할 ASR 제어 알고리즘은 구동 휠의 순간 슬립을 효과적으로 억제하고 시동 가속 시간을 크게 단축할 수 있습니다[7]. 본 논문에서는 논리와 퍼지 제어를 이용하여 미끄럼 방지 운전 제어를 구현하고, 직선 주행 조건에서 실제 차량 실험을 통해 성능 향상을 검증한다.

8륜구동 하이브리드 자동차의 주행 모드 전환 제어 [XNUMX]

하이브리드 전기 자동차에는 많은 주행 모드가 있습니다. 모드 전환 과정에서 해당 전원의 출력 토크를 조정하여 제어하는 ​​것은 차량의 동력 성능과 주행 성능에 중요한 영향을 미칩니다. 본 논문에서는 XNUMX륜구동 하이브리드 전기자동차를 연구대상으로 하여 주행과정에서 모드전환으로 인한 주행성능 저하를 목표로 순수전기에서 XNUMX륜하이브리드 주행모드로의 전환과정에 초점을 두고 설계한다. 동력 결합 과정에서 엔진과 허브 모터 간의 동적 특성의 차이를 고려한 무교란 모드 전환 제어 전략. XNUMX륜 구동 하이브리드 자동차의 전방 시뮬레이션 모델은 모드 전환 제어 전략의 성능을 시뮬레이션하기 위해 MATLAB / Simulink / simdriveline의 소프트웨어 플랫폼에 설정됩니다. 실제 차량 및 시뮬레이션 실험에 따르면 제어 전략은 모드 전환 과정에서 동력 전달의 안정성을 보장하고 동적 결합으로 인한 종 방향 충격을 효과적으로 억제하며 XNUMX륜 구동 하이브리드 자동차의 주행 성능을 전제로 향상시키는 것으로 나타났습니다. 운전자가 요구하는 토크를 충족합니다.

이 기사는 1개 부분으로 나뉩니다: 2 차량 모델, 3 제어 전략, 4 시뮬레이션 실험, 5 실제 차량 실험, XNUMX 결론. 차량 모델 및 제어 전략 모델의 주요 구성 요소는 다음과 같습니다.

Electromote 남아프리카 50kw 전기 모터

본 논문에서는 차량의 주행 모드를 엔진 구동, 순수 전기 구동, 휠 허브 모터 보조 XNUMX륜 하이브리드 구동, 보조 전륜 하이브리드 구동, 완전 하이브리드 XNUMX륜 구동 등으로 구분한다. 저자는 전환을 실현한다. XNUMX륜구동 모드의 제어과정을 통해 XNUMX륜구동 모드의 전환과정에서 안정성을 시뮬레이션과 실차 실험을 통해 검증한다. 성능 향상은 시뮬레이션 실험의 차트 출력을 통해 분석됩니다. 본 논문의 기존 문제점은 단방향 스위칭 모드만 연구하고 역방향 스위칭 모드는 연구하지 않는다. 논문에서는 모드 전환 과정, 특히 순수 전기에서 엔진 모드로 전환하는 과정에서 불안정한 전환 문제가 있다고 언급했다.

타이어 동력 분배 최적화를 통한 하이브리드 9륜구동의 핸들링 안정성 및 연비 향상 [XNUMX]

이 기사에서 저자는 연비와 안정성에서 각각 하이브리드 XNUMX륜구동의 성능을 향상시킵니다. 제어 성능의 실현은 주로 XNUMX계층 제어 구조의 통합 컨트롤러를 기반으로 합니다. 첫 번째 레이어는 편차 시간 제어, 두 번째 레이어는 타이어 동적 힘 분포의 최적화, 세 번째 레이어는 실행 구성 요소입니다. 최적의 제어 이론은 제어에 채택됩니다. 최적의 제어는 Riccati 방정식을 사용하여 얻어지며 일부 매개변수가 설정됩니다.

기사의 두 번째 레이어에서는 공동 제어의 실현을 제안합니다. XNUMX세대는 직접 편차 시간과 XNUMX륜 조향의 공동 제어로 주로 차량의 안정성과 기동성을 향상시킵니다. XNUMX세대는 직접 편차 시간과 XNUMX륜 조향을 합동 제어한 다음 최소 연비 제어를 추가합니다. 슬립각 및 슬립율의 제어 개선을 설명하기 위해 시뮬레이션 비교를 수행한 후 실험을 통해 서로 다른 프로세스의 데이터 및 곡선을 테스트, 조향 프로세스에서 차량 제어 성능 향상, 차량 개선 확인 특수 도로에서의 핸들링 안정성, 다양한 작업 조건을 통한 차량 연비 향상.

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