Siemens는 제조업체 및 건설 회사의 건설 기술 및 자동화 장비에서 병원용 이미징 및 진단 시스템, 산업용 및 모바일 용 전기 모터에 이르기까지 모든 곳에서 사용되는 것으로 보입니다 .150 년 전 설립 된 지멘스는 Siemens의 하나로 성장했습니다. 세계 최고의 전기 기계 제조업체.
세계 최고의 다각화 된 제조업체 및 솔루션 제공 업체 중 하나가 1970의 모터 산업에 진출한 후 세계 시장에서 가장 신뢰할 수 있고 강력한 모터를 제조하는 탁월한 전통을 형성했습니다. 최고의 성능과 내구성을위한 새로운 표준을 제시하는 모터.
130 년이 넘는 기술 혁신의 역사를 가진 ABB는 전기 제품, 산업 자동화 및 전력망, 로봇 및 스포츠 분야의 세계적인 리더가되었으며 전 세계 유틸리티, 산업, 운송 및 인프라 분야의 고객에게 서비스를 제공합니다.
Nippon Power는 산업, 가정 및 소비자 제품을위한 일본의 전기 모터 및 제어 장비 제조업체로서, 앞서 발표 된 에머슨 전기의 인수를 완료했습니다. 의 발전, 모터 및 드라이브 사업. 인수 한 기업은 주로 견고한 비즈니스 기반, 강력한 브랜드 및 우수한 고객 기반을 보유하고 있으며, 미국과 유럽은 또한 PSA 그룹과의 합작 투자에 동의했습니다. 프랑스 자동차 제조업체로 전 세계 및 국내 판매를 위해 프랑스에서 모터를 만들기 위해 261m 달러를 투자합니다.
로크웰 오토메이션은 1903에 $ 1000의 투자로 설립되었으며, 그 이후 미국 산업 자동화 공급 업체는 자동화 기술의 세계적인 리더 중 하나가 된 성공적인 사례로 입증되었습니다. 지난 10 년 동안 세계화 및 기술에 대한 투자는 목표 시장을 90 10 억 달러 이상으로 확장
AMETEK는 독특한 기술 혁신을 통해 고객의 가장 복잡한 과제에 대한 핵심 솔루션을 제공하는 세계적 수준의 조직입니다 .Atimek의 Atimek 제휴사 인 Atimek Advanced Motion Solutions (AMS)는 오하이오 주 켄트에 본사를 둔 DC 모터, 컨트롤러 / 드라이버, 팬, 펌프를 제공합니다. , 정밀 제어식 블로어 및 맞춤형 엔지니어링 선형 모션 시스템.
Regal Beloit는 고객이 필요로하는 세계적 수준의 제품과 서비스를 제공함으로써 성공한 역사를 가진 세계적인 에너지 효율적이고 효율적인 모터 및 전력 전송 시스템입니다 .Genteq 브랜드의 dc 모터는 거의 모든 가정용 에어컨 전송에서 찾을 수 있습니다 미국에서는 마라톤 모터, Leeson 및 GE 상용 모터 브랜드가 널리 사용됩니다.
존슨 그룹은 다양한 산업 분야 및 비즈니스 분야에서 50 년 이상의 경험을 바탕으로 모터, 모션 서브 시스템, 액추에이터 및 관련 전자 기계 부품 분야의 세계적인 리더가되었습니다. 응용 분야별 기술 및 기술 리더십은 Johnson을 만든 핵심 동인입니다. Johnson은 오늘날 시장에서 사용할 수있는 가장 큰 엔지니어링 전기 및 모션 시스템 세트를 제공하며 이러한 시스템은 대량 생산으로 표준화되거나 전략 부서 및 주요 고객의 요구를 충족하도록 개인화 될 수 있습니다.
Franklin Electric의 소규모 모터 제조 회사에서 세계 최고의 연료 및 물 공급 시스템 및 구성 요소 공급 업체 중 하나에 이르기까지 Franklin Electric의 적극적이고 포괄적 인 확장으로 인해 세계 최고의 모터 제조업체 중 하나가되었습니다. , 산업, 농업, 도시 및 연료 응용 분야.
Allied Motion은 전자기, 기계 및 전자 모션 기술에 대한 지식으로 유명한 정밀 모션 제어 제품 및 솔루션의 선두 제조업체입니다.이 회사의 성장 전략은 정밀 스포츠 개발을위한 전문 지식을 활용하여 선택한 대상 시장에서 리더가되는 데 중점을 둡니다. 다양한 결합 된 스포츠 기술을 활용하여 고객에게 더 높은 가치의 솔루션을 제공하는 솔루션.
직접 스트림 편집
직류 발전기는 전기자 코일에 유도 교류 기전력을 취함으로써 작동합니다.
정류자와 브러시 정류 동작을 통해 브러시 끝에서 DC 기전력으로 변경됩니다.
유도 기전력의 방향은 오른손 규칙에 따라 결정됩니다 (자기 유도 선은 손바닥을 가리키고 엄지 손가락은 도체 이동 방향을 가리키고 다른 네 손가락은 유도 기전력의 방향을 가리킴) 지휘자).
의 작동 원리
도체의 힘의 방향은 왼쪽 규칙에 따라 결정됩니다.이러한 한 쌍의 전자기력은 전기자를 반 시계 방향으로 돌리려고 시도 할 때 회전 모터의 전자기 토크라고하는 전기자에 토크를 생성합니다.전자기 토크가 전기자의 저항 토크 (예 : 마찰 저항 토크 및 기타 부하 토크)를 극복하면 전기자는 반 시계 방향으로 회전 할 수 있습니다.
DC 모터는 라디오 레코더, 비디오 레코더, DVD 플레이어, 전기 면도기, 헤어 드라이어, 전자 시계, 장난감 등에 널리 사용되는 DC 작동 전압에서 실행되는 모터입니다.
전자기 DC 모터는 고정자 자극, 회 전자 (전기자), 정류자 (일반적으로 정류자라고 함), 브러시, 하우징, 베어링 등으로 구성됩니다.
전자기 DC 모터의 고정자 자극 (주 자극)은 코어와 여자 권선으로 구성됩니다.다른 방식의 여기 (구 표준에서는 여기라고 함)에 따라 직렬 DC 모터, 병렬 DC 모터, 보조 DC 모터 및 복합 DC 모터로 나눌 수 있습니다.여기 모드가 다르기 때문에 (고정자 자극의 여기 코일에 의해 생성 된) 고정자 자 속도 규칙이 다릅니다.
직렬 여자 DC 모터의 여자 권선은 브러시와 정류자를 통한 회 전자 권선과 직렬로 연결됩니다. 여자 전류는 전기자 전류에 정비례합니다. 고정자 자속은 여자 전류가 증가함에 따라 증가합니다.시동 토크는 정격 토크의 5 배 이상에 도달 할 수 있고, 단시간 과부하 토크는 정격 토크의 4 배 이상에 도달 할 수 있으며, 속도 변화율이 크고, 무부하 속도가 매우 높습니다 (일반적으로 -하중).직렬 레귤레이션으로 직렬 저항을 직렬 (또는 병렬)로 직렬 연결하거나 직렬 권선을 병렬 연결하여 속도 조절을 실현할 수 있습니다.
션트 DC 모터의 여자 권선은 회 전자 권선과 평행하며 여자 전류는 비교적 일정합니다. 기동 토크는 전기자 전류에 정비례하며 기동 전류는 정격 전류의 약 2.5 배입니다.전류와 토크의 증가에 따라 속도가 약간 감소하며 단시간 과부하의 토크는 정격 토크의 1.5 배입니다.5 %에서 15 % 사이의 회전 속도 변화율이 작습니다.감쇠 된 자기장의 일정한 전력으로 속도를 조정할 수 있습니다.
션트 dc 모터의 여자 권선은 독립적 인 여자 소스에 의해 공급되며 여자 전류는 일정합니다. 시동 토크는 전기자 전류에 비례합니다.속도 변화도 5 % ~ 15 %입니다.자기장의 일정한 전력을 약화시킴으로써 회전 속도를 증가 시키거나 회 전자 권선의 전압을 낮추면 회전 속도를 감소시킬 수있다.
션트 권선 외에도 복합 DC 모터의 고정자 극에는 회 전자 권선과 적은 직렬 권선이 있습니다 (소수 회전).직렬 권선에 의해 생성 된 자속의 방향은 주 권선의 방향과 동일합니다. 시작 토크는 정격 토크의 약 4 배이고 단시간 과부하 토크는 정격 토크의 약 3.5 배입니다.속도 변화율은 25 % ~ 30 %입니다 (시리즈 권선 관련).자기장을 약화시켜 속도를 조정할 수 있습니다.
은 플라스틱, 카드뮴 구리 및 기타 합금 재료를 사용한 정류자 정류자 플레이트, 고강도 플라스틱 몰딩.브러시는 정류자와 슬라이딩 접촉하여 회 전자 권선에 전기자 전류를 제공합니다.전자기 DC 모터의 전기 브러시는 일반적으로 금속 흑연 브러시 또는 전기 화학 흑연 브러시를 사용합니다.로터의 코어는 12 전기자 권선 세트에 내장 된 실리콘 강판 (일반적으로 12 슬롯)으로 만들어집니다. 권선 사이의 직렬 연결 후 로터는 각각 12 정류기 조각과 연결됩니다.
DC 모터의 여자 모드는 여자 권선에 전력을 공급하고 여자 자속 전위를 생성하고 주 자기장을 설정하는 방법의 문제를 나타냅니다.다른 여자 모드에 따라 dc 모터는 다음 유형으로 나눌 수 있습니다.
여자 권선은 전기자 권선과 연결되지 않으며 다른 DC 전원에서 여자 권선에 공급되는 DC 모터를 분로 DC 모터라고합니다. 배선은 그림 1.23 (a)에 표시되어 있습니다.그림에서 M은 모터를 나타냅니다. 발전기 인 경우 G로 표시됩니다.영구 자석 DC 모터는 또한 션트 DC 모터로 간주 될 수 있습니다.
분로 여자 DC 모터의 여자 권선은 전기자 권선과 평행합니다.션트 제너레이터는 모터 자체의 단자 전압으로 여자 권선에 전력을 공급합니다.분로 모터로서 여자 권선과 전기자는 동일한 전원을 공유하며 분로 모터의 성능은 동일합니다.
직렬 여자 DC 모터의 여자 권선은 전기자 권선과 직렬로 연결된 후 DC 전원 공급 장치에 연결됩니다.이 DC 모터의 여자 전류는 전기자 전류입니다.
복합 여자가있는 DC 모터에는 병렬 여자와 직렬 여자의 두 여자 권선이 있습니다.직렬 권선에 의해 발생 된 자속 전위가 분로 권선에 의해 발생 된 방향과 동일한 방향에있는 경우이를 누적 화합물 여기라고합니다.두 개의 자속 전위가 반대 방향에있는 경우이를 미분 화합물 여기라고합니다.
여기 모드가 다른 DC 모터는 특성이 다릅니다.일반적으로, DC 모터의 주요 여기 모드는 분로 여기, 직렬 여기 및 복합 여기이며, DC 발전기의 주요 여기 모드는 분로 여기, 분로 여기 및 화합물 여기입니다.
고정자 자극, 회 전자, 브러시, 외부에 의한 영구 자석 DC 모터
쉘 및 기타 구성 요소, 영구 자석 (영구 자성 강철), 페라이트, 알루미늄 니켈 코발트, ndfeb 및 기타 재료를 사용하는 고정자 자극.구조적 형태에 따라 실린더 타입과 타일 타입으로 나눌 수 있습니다.VCR에 사용되는 대부분의 전기는 원통형 자석이며, 전기 공구 및 자동차 기기에 사용되는 대부분의 모터는 특수 블록 자석입니다.
일반적으로 로터는 전자기 DC 모터보다 적은 슬롯을 갖는 실리콘 스틸로 만들어집니다.VCR에 사용되는 대부분의 저전력 모터는 3 슬롯이며, 고급 모터는 5 슬롯 또는 7 슬롯입니다.에나멜 와이어는 로터 코어의 두 홈 사이에 감겨져 있으며 (3 개의 홈은 3 개의 권 선임), 조인트는 각각 정류자의 금속판에 용접됩니다.전동 브러시는 전원과 회 전자 권선을 연결하는 전도성 부분입니다.영구 자석 모터의 브러시는 단일 금속 시트 또는 금속 흑연 브러시, 전기 화학 흑연 브러시를 사용합니다.
VCR에 사용되는 영구 자석 DC 모터는 전자 속도 안정화 회로 또는 원심 속도 안정화 장치를 채택합니다.
브러시리스 DC 모터는 전자 정류자, 즉 전통적인 접촉 정류자와 브러시를 대체하는 전자 스위치 장치를 실현하기 위해 반도체 스위치 장치를 사용합니다.높은 신뢰성, 정류 스파크가없고 기계적 소음이 적다는 장점이 있습니다. 그것은 고급 기록 블록, 비디오 레코더, 전자 기기 및 자동 사무 기기에 널리 사용됩니다.
브러시리스 DC 모터는 영구 자석 로터, 다중 극 권선 고정자 및 위치 센서로 구성됩니다.고정자 권선 전류 변환기의 특정 순서에 따른 회 전자 위치의 변화에 따른 위치 감지 (즉, 고정자 권선의 위치에 대한 회 전자 자극을 검출하고, 위치 센서 신호의 위치를 결정할 때, 신호 변환 회로는 권선 전류 스위치 사이의 특정 논리 관계에 따라 처리 한 후 전원 스위치 회로를 제어하십시오.고정자 권선의 작동 전압은 위치 센서의 출력에 의해 제어되는 전자식 스위칭 회로에 의해 제공됩니다.
위치 센서에는 자기, 광전 및 전자기의 세 가지 유형이 있습니다.브러시리스 DC 모터는 자기 감지 위치 센서를 채택하고 자기 감지 센서 구성 요소 (홀 요소, 자기 감지 다이오드, 자기 감지 지오 폰, 자기 감지 저항 또는 특수 집적 회로 등)가 영구 자석과 회 전자의 회전에 의해 생성 된 자기장의 변화를 감지하는 데 사용되는 고정자 구성 요소.
광전 위치 센서가있는 브러시리스 DC 모터에는 고정자 어셈블리의 특정 위치에 광전 센서가 장착되어 있습니다. 로터에는 쉐이딩 플레이트가 장착되어 있습니다. 광원이 주도되거나 작은 전구입니다.로터가 회전 할 때, 스테이터의 감광성 구성 요소는 차광판의 영향으로 인해 특정 주파수에 따라 간헐적으로 펄스 신호를 생성합니다.
전자기 위치 센서 브러시리스 DC 모터를 사용하면 전자기 센서가 고정자 구성 요소 부품 (예 : 커플 링 변압기, 스위치에 가까운, LC 공진 회로 등)에 설치되어 영구 자석 회 전자 위치가 변경되면 전자기 효과가 발생합니다. 전자기 센서가 고주파 변조 신호를 생성하도록합니다 (진폭은 로터 위치에 따라 변경됨).
제로 속도에서 정격 속도까지 정격 토크 성능을 제공 할 수 있지만 dc 모터의 장점은 단점입니다 .DC 모터는 정격 부하 일정 토크 성능을 생성하기 때문에 전기자 자기장 및 회 전자 자기장은 90 °를 유지해야합니다. 카본 브러쉬와 정류자에 의해.카본 브러시와 정류자는 모터가 회전 할 때 스파크를 발생 시키므로 카본 파우더는 부품에 손상을 줄뿐만 아니라 상황의 사용도 제한됩니다.카본 브러시 및 정류자가없는 AC 모터, 유지 보수가 필요없고 견고하며 널리 사용되지만 DC 모터 성능과 동등한 특성은 복잡한 제어 기술로 달성해야합니다.오늘날 반도체는 빠르게 발전하고 있습니다. 전원 구성 요소의 스위칭 주파수가 훨씬 빠르므로 구동 모터의 성능이 향상됩니다.마이크로 프로세서의 속도도 점점 빨라지고 있는데, 이는 회전 2 축 직접 교번 좌표계에서 AC 모터 제어를 실현하고, 2 축에서 AC 모터의 현재 구성 요소를 적절히 제어하여 유사한 제어를 달성 할 수 있습니다. DC 모터와 같고 DC 모터와 동등한 성능을 갖습니다.
또한 많은 마이크로 프로세서가 칩의 모터를 제어하는 데 필요한 기능을 수행했으며 볼륨이 점점 작아지고 있습니다.아날로그-디지털 변환기 (ADC), 펄스 와이드 변조기 (PWM) ...등등.브러시리스 DC 모터는 전자적 수단으로 AC 모터의 정류를 제어하고 DC 모터 메커니즘을 놓치지 않고 DC 모터의 유사한 특성을 얻는 일종의 응용 프로그램입니다.
브러시리스 DC 모터는 동기식 모터 유형입니다. 즉, 모터 회 전자의 속도는 모터 고정자 회전 자기장의 속도와 회 전자 극 수 (p)에 영향을받습니다.
N = 120.F / P.회 전자 극의 수가 고정되면 고정자 회전 자기장의 주파수를 변경하여 회 전자 속도를 변경할 수 있습니다.브러시리스 DC 모터는 동기 모터 + 전자 제어 (드라이버)이며, 고정자 회전 자기장 주파수 및 모터 회 전자 속도를 제어 센터로 다시 조정하여 DC 모터 특성에 가깝게 달성합니다.즉, 브러시리스 DC 모터는 정격 부하 범위 내에서 부하가 변할 때 특정 속도를 유지하도록 모터 로터를 제어 할 수 있습니다.
브러시리스 DC 드라이버에는 전원 공급 장치, 제어 부서 및 전원 공급 부서가 포함되어 모터에 3 상 전원 공급 장치를 제공하고 제어 부서는 요구에 따라 입력 전원 주파수를 변환합니다.
전원 공급 장치는 직류 (일반적으로 24v) 또는 교류 (110v / 220v)로 직접 입력 할 수 있습니다. 입력이 교류 전류 인 경우 컨버터에 의해 DC로 변환되어야합니다.모터 코일로 전환하기위한 입력 dc 또는 ac 입력은 모두 인버터를 구동하기 위해 인버터의 DC 전압을 3 상 전압으로 만들어야합니다.6 개의 공통 전력 트랜지스터 (q1 ~ q6)에 의한 인버터 (메이크)는 상완 (q1, q3 및 q5) / 하부 암 (q2, q4, q6)으로 나뉘며 제어 장치가 코일을 통과 할 때 모터 스위치를 연결합니다.제어 부서는 PWM (펄스 폭 변조) 결정 전력 트랜지스터 스위칭 주파수와 인버터 (정류) 정류 시간을 제공합니다.브러시리스 DC 모터는 일반적으로 부하가 변경 될 때 너무 많은 변화없이 설정 값에서 안정 될 수있는 속도 제어를 사용하기를 희망하므로 모터에는 폐쇄 루프 제어로서 자기장을 감지 할 수있는 홀 센서가 장착되어 있습니다. 속도 및 위상 시퀀스 제어의 기초로도 사용됩니다.그러나 이것은 위치 제어가 아닌 속도 제어만을위한 것입니다.
모터 회전을 수행하려면 제어 부서가 홀 센서에 따라 모터 회 전자의 위치를 감지 한 다음 고정자 권선에 따라 전력 트랜지스터 순서대로 인버터 (제조업체)를 결정합니다. 모터 코일을 통해 흐르는 다운 스트림 (또는 역) 회전 자기장의 순서로 전류가 흐르고 로터 자석과 상호 작용하므로 모터가 시간 / 역 회전 할 수 있습니다.모터 회전자가 홀 센서에 의해 다른 신호 세트가 감지되는 위치로 회전하면, 제어 부서는 다음 세트의 전력 트랜지스터를 켭니다. 이러한 방식으로, 모터 로터가 정지하면 제어 부서가 파워 트랜지스터를 종료 (또는 하부 암 파워 트랜지스터 만 켜기)하기로 결정할 때까지 순환 모터는 동일한 방향으로 계속 회전 할 수 있습니다.모터 회 전자를 반전시키기 위해 파워 트랜지스터는 반대 순서로 켜집니다.
일반적인 브러시리스 DC 모터는 기본적으로 동기 모터와 드라이버로 구성된 서보 모터입니다.가변 압력 및 속도 조절 기능이있는 브러시리스 DC 모터는 실제로 브러시리스 DC 모터입니다. 고정자와 회 전자로 구성됩니다. 고정자는 철심으로 구성됩니다."와인딩, 고정 자계의 ns 그룹 생성, 원통형 자석 (중간 샤프트)으로 구성된 로터 또는 전자석과 컬렉터 링으로 구성된 로터,이 브러시리스 DC 모터는 토크를 생성 할 수 있지만 방향을 제어 할 수는 없습니다. 매우 의미있는 발명품.dc 발생기로서 작용할 때, 본 발명은 dc 전류의 연속적인 진폭을 생성하여 필터 커패시터의 사용을 피할 수 있고, 회전자는 영구 자석, 브러시리스 또는 브러시리스 일 수있다.대형 모터로 사용하면 모터가 자기 유도 용량을 생성하므로 보호 장치를 사용해야합니다.
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